MATLAB基本操作（十）：关于OpenCV坐标系与MATLAB中矩阵行与列的对应

时间：2014-05-07 04:54:58 阅读：549 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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OpenCV坐标点与MATLAB中矩阵行与列的对应

Last Edit 2014/5/4

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之所以会写这个东西，因为要把OpenCV中得到的角点坐标，保存在txt文件中，然后投影到matlab中。

首先，OpenCV中的坐标系如下图：

所以，OpenCV中以（0，0）为原点，假定一个点（10，2），表示y=10,x=2

在matlab中以（1,1)为原点，所以上面的点在matlab中应为(11,3)

验证代码：

在openCV中：

IplImage *img = cvLoadImage("D:\\07Personal files\\headpicture.jpg");
	CvScalar pixel;

	CvScalar s;
	s=cvGet2D(img,10,2);
    
	printf("B=%f,G=%f,R=%f/t", s.val[0], s.val[1], s.val[2]);

在MATLAB中，导入同一张图片：

>> I=imread(‘headpicture.jpg‘);
>> R=I(:,:,1);
>> G=I(:,:,2);
>> B=I(:,:,3);
>> R(11,3)

ans =

   31

>> G(11,3)

ans =

   27

>> B(11,3)

ans =

   28

好了，好像没有什么太大的问题，只是相差一1的问题而已。

下面看一个具体的问题，

vector<Point2f> corners;
...
FILE* fp = fopen(str, "wt");  
	Point2f data;
	for (int i=0;i<corners1.size();i++)
	{
		data=corners1.at(i);			      
		fprintf(fp, "%f	%f\n", data.x,data.y);   
	
	}
   fclose(fp);

上面的的代码实现的是将一个角点的坐标保存到路径下的txt文档中。这个时候疑问就产生了，data.x data.y怎么去对应matlab的行与列了。

这个点在openCV中应该是(data.y,data.x)

在matlab中应该是 (data.y+1,data.x+1)

所以，我们得到的坐标点是可以直接+1，直接用在matlab中，data.x表示列，data.y表示行。