标签：
Kinect的深度图像有16bit，2byte，如图：
第15位：标志位，不用做深度计算
第14~3位：深度图像数据，即距离，以毫米为单位
第0~2位：深度图中人的ID（PlayerID）
深度图有两种格式：
FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 16位全表示深度数据，即距离，单位为毫米。不包含PlayerID。
FTIMAGEFORMAT_UINT16_D13P3 即为上边图中显示的格式，包含PlayerID。
Reference:
http://www.benbarbour.com/convert-kinect-depth-image-iftimage-to-opencv-iplimage/
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.facetracking.ftimageformat.aspx
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5464635.html
