标签：kinect 深度摄像头 kinectorbit 视锥 真实世界坐标系
| 顏色與深度 | 1.2 ~ 3.6 公尺 |
| 骨架追蹤 | 1.2 ~ 3.6 公尺 |
| 視野角度 | 水平 57 度、垂直 43 度 |
import processing.opengl.*; import SimpleOpenNI.*; import kinectOrbit.*;第二步：定义对象myOrbit和kinect
KinectOrbit myOrbit; SimpleOpenNI kinect;第三步：初始化对象，启动深度摄像头
void setup(){
size(800,600,OPENGL);
myOrbit = new KinectOrbit(this,0);
kinect = new SimpleOpenNI(this);
kinect.enableDepth();
}第四步：在3D渲染下，绘点云和视锥（即在屏幕上可见的3D区域。kinect视锥意思为kinect在空间中可以看到的区域。）void draw(){
kinect.update();
background(0);
myOrbit.pushOrbit(this);
drawPointCloud();
kinect.drawCamFrustum();
myOrbit.popOrbit(this);
}第五步：完成绘点云函数void drawPointCloud(){
int[] depthMap = kinect.depthMap();
int steps = 3;
int index;
PVector realWorldPoint;
stroke(255);
for(int y=0;y < kinect.depthHeight();y += steps){
for(int x=0;x < kinect.depthWidth();x += steps){
stroke(kinect.depthImage().get(x,y));
index = x + y * kinect.depthWidth();
if(depthMap[index] > 0){
realWorldPoint = kinect.depthMapRealWorld()[index];
point(realWorldPoint.x,realWorldPoint.y,realWorldPoint.z);
}
}
}
}Kienct与Arduino学习笔记（2） 深度图像和真实世界坐标系中的深度图,布布扣,bubuko.com
Kienct与Arduino学习笔记（2） 深度图像和真实世界坐标系中的深度图
标签：kinect 深度摄像头 kinectorbit 视锥 真实世界坐标系
原文地址：http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/38308353
