telosb中的Oscilloscope解析-串口通信

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       Oscilloscope的这个例子包括了PC与串口的接发送消息，很值得研究一番。

       大体的思想是传感器节点采集数据，每采集十个数据发送一个数据包给另外一个Base节点，然后Base节点把数据转发给PC端。PC端有一个java程序收集数据并且显示。所以运行这个例子要两个节点，一个烧录Oscilloscope，一个烧录Base节点，还需要一台PC，连接Base节点，运行java程序。但是在运行java程序之前要启动SerialForward工具，这样PC和Base节点才能通信。具体命令不详细描述。

      在这个例子中，我觉得很有意思的是那个java程序。

可以看到主要包括上面几个文件

Node是对节点处理，Data是对所有的数据整合，Graph是画图，windows是对系统处理，Oscilloscope.java是最

重要的函数，它包含启动函数run，数据接收和发送的方法。在这个文件中，有对数据采集频率时间的修改，有messageReceived方法，这个方法可以接收来自节点的串口信息。

    /* Broadcast a version+interval message. */
    void sendInterval() {
    OscilloscopeMsg omsg = new OscilloscopeMsg();

    omsg.set_version(version);
    omsg.set_interval(interval);
    try {
        mote.send(MoteIF.TOS_BCAST_ADDR, omsg);
    }
    catch (IOException e) {
        window.error("Cannot send message to mote");
    }
    }

这个是sendInterval方法，这个方法有一个mote.send的调用，就是把PC信息发给串口的方法。mote.send(MoteIF.TOS_BCAST_ADDR, omsg);是把omsg类发给串口。在Base中的uart.receive会接收这个方法发出

的消息。如果想做串口通信的话，可以把重点研究messageReceive这个方法和mote.send这个方法，其他都可以去掉。

在这里必须要说一下Oscilloscope.h这个头文件，里面定义了Oscilloscope_t这个结构，在java文件中运行make可以看到有一个OscilloscopeMsg.java的文件，那个就是头文件定义的结构的java类，通过里面的方法，可以控制Oscilloscope对象。如果我们需要修改某个对象用来数据传输，需要修改那个头文件，当然修改对应的phthon也是有必要的。笔者在利用这个例子作数据通信时把头文件和和python也都做了处理以免发生不必要的错误。

以上就是这个例子的大致解析。

telosb中的Oscilloscope解析-串口通信

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原文地址：http://blog.csdn.net/u012322855/article/details/51330689