Travelling Salesman Problem

旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
旅行商问题是图论中最著名的问题之一，即“已给一个n个点的完全图，每条边都有一个长度，求总长度最短的经过每个顶点正好一次的封闭回路”。该问题通常被认为是一个NP完全问题。时间复杂度为O(n!)。因此，通常n的值不是很大。

因此我们如何求其近似解（非多项式时间算法）呢？这里使用动态规划

1. 假定我们从城市1出发，经过了一些地方，并到达了城市j。毋庸置疑，我们需要记录的信息有当前的城市j。同时我们还需要记录已经走过的城市的集合。同理，使用S记录未走过的城市的集合也可以的，且运算方便。
2. 于是我们可以得出状态转移方程 $go(S,init) = min\{\;go(S-i,i)+dp[i][init]\;\} \quad\forall s\in S$ go(s,init)表示从init点开始，要经过s集合中的所有点的距离
3. 因为是NP问题，所以时间复杂度通常比较大。使用dis[s][init]用来去重，初始化为-1，如果已经计算过init—>S（递归形式），则直接返回即可

例: Sicily1000. Traveling Salesman Problem
题目大意：有编号1到N的N个城市，问从1号城市出发，遍历完所有的城市并最后停留在N号城市的最短路径长度。N<=20
那么如何有效地储存当前还未走过的城市集合S呢？使用一个整形即可。每个整形可以表示32位，即32个城市，用1代表当前未去，0代表当前已经访问过的点。因N<=20，所以S<=1048576.

代码如下：*

#include<iostream>
#include<cmath> 
#include<iomanip>
using namespace std;
int s;
int N;//点的个数 
int init_point;
double x[20];
double y[20];
double dp[20][20];//两个城市的距离 
double dis[1048577][20];//2^20=1048576 表示出发点到S集合是否已经访问过 
double go(int s,int init)
{
    if(dis[s][init]!=-1) return dis[s][init];//去重 
    if(s==(1<<(N-1))) return dp[N-1][init];//只有最后一个点返回 
    double minlen=100000;
    for(int i=0;i<N-1;i++)//只能在1到n-2点中查找 
    {
        if(s&(1<<i))//如果i点在s中且不为发出点 
        {
            if(go(s&(~(1<<i)),i)+dp[i][init]<minlen)
                minlen=go(s&(~(1<<i)),i)+dp[i][init];
        } 
    } 
    return dis[s][init]=minlen;
}
int main()
{
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)//测试样例数 
    {
        cin>>N;
        for(int i=0;i<N;i++)
            cin>>x[i]>>y[i];//读入城市的坐标 
        for(int i=0;i<N;i++)
            for(int j=0;j<N;j++)
            {
                dp[i][j]=sqrt(pow((x[i]-x[j]),2)+pow((y[i]-y[j]),2));
                //计算两个城市的距离 
            }   

        for(int i=0;i<pow(2,N);i++)
            for(int j=0;j<N;j++)
                dis[i][j]=-1;//去重数组初始化  
        init_point=0;
        s=0; 
        for(int i=1;i<N;i++)
            s=s|(1<<i);//从1开始，保证初始点没有在S里面           
        double distance=go(s,init_point);
        cout<<fixed<<setprecision(2)<<distance<<endl;

    }       
}