（动规 或 最短路）Help Jimmy（poj 1661）

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 1010;
const int INF = 0x3fffffff;

struct node
{
    int L, R, H;
    bool operator < (const node &n1) const
    {
        return H < n1.H;
    }
} a[N];

int dp[N][2];

///dp[i][0] 代表的是从左边到达第 i 个平台，需要用的最少时间
///dp[i][1] 代表的是从右边到达第 i 个平台，需要用的最少时间

int Slove(int n, int Max)
{
    int i, j, h;

    for(i=1; i<n; i++)
    {
        ///只所以要倒着来是因为如果下面还有的话会被挡到， 不能直接到达
        ///因此找到满足条件的一个就要结束
        for(j=i-1; j>=0; j--)  
        {
            ///判断i平台能否到达j平台左端
            if(a[i].L>=a[j].L && a[i].L<=a[j].R)
            {
                h = a[i].H - a[j].H;
                if(h>Max) dp[i][0] = INF;
                else if(j==0) dp[i][0] = h; ///j平台从左端点到平台i和从右端点到平台i取最小值
                else dp[i][0] = min(dp[j][0]+a[i].L-a[j].L, dp[j][1]+a[j].R-a[i].L)+h;
                break;
            }

        }
        for(j=i-1; j>=0; j--)
        {
            ///判断i平台能否到达j平台右端
            if(a[i].R>=a[j].L && a[i].R<=a[j].R)
            {
                h = a[i].H - a[j].H;
                if(h>Max) dp[i][1] = INF;
                else if(j==0) dp[i][1] = h;
                else dp[i][1] = min(dp[j][0]+a[i].R-a[j].L, dp[j][1]+a[j].R-a[i].R)+h;
                break;
            }
        }
    }
    return dp[n-1][0];
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        int i, n, X, Y, Max;

        scanf("%d%d%d%d", &n, &X, &Y, &Max);

        for(i=1; i<=n; i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &a[i].L, &a[i].R, &a[i].H);
            if(a[i].L>a[i].R) swap(a[i].L, a[i].R);
        }

        a[0].L=X, a[0].R=X, a[0].H=Y;
        a[n+1].L=-20005, a[n+1].R=20005, a[n+1].H=0;

        n += 2;
        sort(a, a+n);

        printf("%d\n", Slove(n, Max));
    }
    return 0;
}