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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
图1
在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。
yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。
roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。
图2
图3
图4
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原文地址:http://www.cnblogs.com/candl/p/3880805.html