码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

pitch yaw roll是什么

时间:2014-07-31 16:34:26      阅读:218      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:blog   http   2014   .net   log   404   ef   net   

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

bubuko.com,布布扣

图1

在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。

bubuko.com,布布扣

图2

bubuko.com,布布扣

图3

bubuko.com,布布扣

图4

bubuko.com,布布扣

pitch yaw roll是什么,布布扣,bubuko.com

pitch yaw roll是什么

标签:blog   http   2014   .net   log   404   ef   net   

原文地址:http://www.cnblogs.com/candl/p/3880805.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!