总线驱动是不用改的，内核都帮我们做好了，为了了解整个USB驱动的体系，我们来分析一下总线驱动程序。
一.总线框图
总线的图画的已经非常清楚了，这篇博客我们分析的是左边的程序，在下篇我们想通过USB键盘这一实际例子来讲解。
二.程序实现
1. 由于代码太多且关系复杂这里只列出调用的函数（没有写参数）。从插入USB设备，到调用USB设备驱动程序，这一过程。
hub_irq（） //当我们接上USB的时候，由于硬件上会产生一个高电平，所以主机控制器会产生中断
kick_khubd（） //唤醒线程
hub_thread（） //线程
hub_events（） //事件
hub_port_connect_change（） //端口连接发生变化
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1); // 分配一个udev结构体
dev->dev.bus = &usb_bus_type; //USB总线
choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)
hub_port_init（） //端口初始化
hub_set_address // 把编号(地址)告诉USB设备
usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描述符
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);//再次获得一次
usb_new_device(udev) //新建USB设备
err = usb_get_configuration(udev); //获得配置，把所有描述符都读出来并解析
usb_parse_configuration（） //解析
device_add（） // 把device放入usb_bus_type的dev链表,
// 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
// 把usb_interface和usb_driver的id_table比较
// 如果能匹配，调用usb_driver的.probe
2.总线驱动程序都做了什么
a. 识别USB设备
1. 分配地址
choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)
2. 并告诉USB设备(set address)
hub_set_address // 把编号(地址)告诉USB设备
3. 发出命令获取描述符（描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到）
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
device_add（）；
c. 提供USB读写函数
尽管USB本身所属设备驱动的结构与不挂在USB总线上时完全相同，但是在访问方式上却发生了很大的变化。例如，对于字符设备驱动而言，尽管仍然是write(), read(), ioctl()这些函数，但是在这些函数中，与USB设备通信时不再是I/O内存和I/O端口的访问，而贯穿始终的是称为URB的USB请求块，这些请求块通过USB总线驱动提供的读写等接口进行操作。
参考：韦东山视频第二期
原文地址：http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/25040009
