码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

常见的串行通信协议

时间:2016-05-13 02:40:59      阅读:154      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:

1.UART

UART是通用异步收发传输器,使用RxD和TxD两根线实现异步全双工通信;为确保通信可靠,可以在通信两边接共地;因此,完整的UART通信只需最少3根线即可。

RxD是发送数据线,TxD是接收数据线,通信双方使用交叉互联,RxD接对方TxD,TxD接对方RxD。UART使用标准的TTL/CMOS电平(0~5V,0~3.3V,0~2.5V,0~1.8V)来表示数据,高电平表示1,低电平表示0.为了增强抗干扰能力,提高传输长度,可将TTL/CMOS 电平转换为RS232电平逻辑电平,3~12V表示0,-3~-12V表示1(RS232为负逻辑)

1)UART平时处于空闲状态,逻辑1状态。

2)当有数据发送时,先发送起始位,即将TxD拉低并维持1位时间,接收方在检测到起始位下降沿,等待1.5位后开始一位一位检测数据。

3)发送数据,UART数据一帧可以是5,6,7,8位等,一般是8bit,一个字节。数据发送是先发送低位,依次发送,直到最高位。

4)可以使用0或者1bit的校验位,校验位可以是奇校验或者偶检验。奇校验:数据加校验位中1的个数为奇数;偶校验:数据加校验位中1的个数为偶数。

5)最后是停止位,数据线恢复到空闲状态,停止位可以是1,1.5,2位。

技术分享

1位时间由波特率决定,在UART通信中,波特率(一秒钟传输的符号数)等于比特率(一秒钟传输的字符数),通信双方使用约定的一致的波特率进行通信,常见的波特率有4800,9600,115200等。

 

2.I2C

与UART不同,I2C 是同步半双工通信协议。I2C使用SCL,SDA两根双向数据线进行通信,同时为了支持线与逻辑,需要使用开漏输出,同时使用上拉电阻;上拉电阻大小常见的有1.8K,4.7K,10K;在低速场合,为了降低功耗,可以使用10K上拉电阻,1.8K的上拉电阻具有最好的性能,可满足较高速的应用。I2C常见的通信速率有普通:100K,快速:400K,高速:3.4M。I2C最大的从机数量受从机地址和最大总线电容400pF电容的限制。I2C的数据帧格式如下:

开始位 | 7bit从机地址 | 1bit读写方向位(0写,1读) | 1bit应答 | 8bit数据1 | 1bit应答1| ...  | 8bit数据N |1bit非应答N | 停止位 。

空闲状态:空闲时,SCL,SDA同时处于高电平。此时,各器件的输出场效应管处于截止状态,释放总线,总线信号由上拉电阻上拉至高电平。

开始START:SCL为高电平时,SDA有下降沿。

数据传输:数据传输已字节为单位,第一个字节表示从机地址+读写方向,后续数据格式由器件自己定义。数据传输中,SDA的只能在SCL低电平时变化,并在SCL上升沿进行数据采样。

应答:每发送一个字节后,接收方必须回应答信号ACK,但发送最后一个字节后,回非应答信号NACK。

停止STOP :SCL为高电平时,SDA有上升沿。

握手机制:I2C提供握手机制,当主机速度太快而从机无法满足快速通信时,从机可以拉低SCL来与主机握手,从而延长SCL低电平的时间。(SCL高电平由所有器件发出最短的高电平决定,低电平则有低电平最长的决定)。

仲裁:SDA是线与逻辑,因此,只要有一端输出低,总线就为低电平,因此是低电平优先仲裁。仲裁规则是发送低电平个数多的主机获得总线权。

由于I2C通信的方向性,在一次通信中不能改变数据流方向,因此读过程中需要一次dummy写过程:

技术分享

dummy写完后,在restart,然后将数据流方向改为读,接着就可以读取从机数据内容了。

 

3.SPI

SPI是同步全双工串行通信协议。SPI定义了4根信号线:

SCK:时钟线,主机提供

MISO:主入从出

MOSI:主出从入

SS:片选。

片选信号可选,因此通信最少需要3根信号线。SPI在时钟上升沿下进行双向数据交换,主机在输出的同时,也会接收到从机的数据。在设计上,主机从机均需要一个移位寄存器。SPI不区分读写方向,只进行数据交换,要读也必须写,才能将数据交换过来。

SPI通过时钟极性和时钟相位定义了4种通信模式:

时钟极性CPOL:0:空闲时SCK为0,1:空闲时SCK为1.

时钟相位CPHA:0:数据在第一个时钟跳沿采样(可能是上升沿,可能是下降沿,与CPOL有关),1:数据在第二个时钟跳沿采样(可能是上升沿,可能是下降沿,与CPOL有关)。

若在上沿采样,则数据在下沿输出,因此数据能够稳定的被采样。

SPI时序图如下:

技术分享

常见的串行通信协议

标签:

原文地址:http://blog.csdn.net/lkiller_hust/article/details/51344823

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!