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ROS

时间:2014-07-31 23:18:50      阅读:217      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:style   color   os   strong   代码   设计   用户   软件   

ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等,本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力!

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原文地址:http://www.cnblogs.com/cj2014/p/3883516.html

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