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Vertex Shader和Fragment Shader是可编程管线。
Vertex Array/Buffer objects：顶点数据来源，这时渲染管线的顶点输入，通常使用Buffer objects效率更好。在今天的示例中，简单起见，使用的是 Vertex Array；
Vertex Shader：顶点着色器通过可编程的方式实现对顶点的操作，如进行坐标空间转换，计算 per-vertexcolor以及纹理坐标；
Primitive Assembly：图元装配，经过着色器处理之后的顶点在图片装配阶段被装配为基本图元。OpenGL ES 支持三种基本图元：点，线和三角形，它们是可被 OpenGL ES 渲染的。接着对装配好的图元进行裁剪（clip）：保留完全在视锥体中的图元，丢弃完全不在视锥体中的图元，对一半在一半不在的图元进行裁剪；接着再对在视锥体中的图元进行剔除处理（cull）：这个过程可编码来决定是剔除正面，背面还是全部剔除。
Rasterization：光栅化。在光栅化阶段，基本图元被转换为二维的片元(fragment)，fragment 表示可以被渲染到屏幕上的像素，它包含位置，颜色，纹理坐标等信息，这些值是由图元的顶点信息进行插值计算得到的。这些片元接着被送到片元着色器中处理。这是从顶点数据到可渲染在显示设备上的像素的质变过程。
Fragment Shader：片元着色器通过可编程的方式实现对片元的操作。在这一阶段它接受光栅化处理之后的fragment，color，深度值，模版值作为输入。
Per-Fragment Operation：在这一阶段对片元着色器输出的每一个片元进行一系列测试与处理，从而决定最终用于渲染的像素。
顶点变换和光照（T&L）
在一个物体被绘制到屏幕之前，必须先计算它的光照，并且将它从3D世界转换到屏幕二维坐标系中（这两个过程称为光照和顶点变换，也就是T&L， Transformation & Lighting）。
世界变换
世界变换就是将物体顶点坐标从模型空间转换到世界空间。
平移变换
旋转变换
绕x轴旋转θ角
绕y轴旋转θ角
绕z轴旋转θ角
缩放变换
观察变换
以摄像机位置为参考原点，摄像机观察的方向为坐标轴，建立的坐标系称为观察坐标系
投影变换
将三维物体投影到二维表面上，即投影到虚拟摄像机的胶片上，这个过程就是投影变换。以胶片中心为参考原点的空间坐标系称为投影坐标系，物体在投影坐标系中的坐标称为投影坐标
视区变换
物体在投影坐标系中的表示为浮点坐标，通过定义屏幕显示区域(一般为显示窗口大小)，将浮点坐标转化为像素坐标的过程称为视区变换，该像素坐标值称为屏幕坐标。例如，如果定义社区大小为宽640像素，高480像素，那么投影坐标（1.0f,05.f）经过社区变换屏幕坐标为(640,240)，如果定义视区大小为宽1024像素，高800像素，经过社区变换屏幕坐标为（1024，400）。
顶点着色器(VertexShader)
Attributes：使用顶点数组封装每个顶点的数据，一般用于每个顶点都各不相同的变量，如顶点位置、颜色等。
Uniforms：顶点着色器使用的常量数据，不能被着色器修改，一般用于对同一组顶点组成的单个3D物体中所有顶点都相同的变量，如当前光源的位置。
Samplers：这个是可选的，一种特殊的uniforms，表示顶点着色器使用的纹理。
Shader program：顶点着色器的源码或可执行文件，描述了将对顶点执行的操作。
Varying：varying变量用于存储顶点着色器的输出数据，当然也存储片元着色器的输入数据，varying 变量最终会在光栅化处理阶段被线性插值。顶点着色器如果声明了varying 变量，它必须被传递到片元着色器中才能进一步传递到下一阶段，因此顶点着色器中声明的varying 变量都应在片元着色器中重新声明同名同类型的 varying 变量。OpenGL ES 2.0 也规定了所有实现应该支持的最大 varying 变量个数不能少于 8 个。
图元装配
顶点着色器之后，渲染流水线的下一个阶段是图元装配，图元是一个能用opengl es绘图命令绘制的几何体，绘图命令指定了一组顶点属性，描述了图元的几何形状和图元类型。顶点着色器使用这些顶点属性计算顶点的位置、颜色以及纹理坐标，这样才能传到片元着色器。在图元装配阶段，这些着色器处理过的顶点被组装到一个个独立的几何图元中，例如三角形、线、点精灵。对于每个图元，必须确定它是否位于视椎体内(3维空间显示在屏幕上的可见区域)，如果图元部分在视椎体中，需要进行裁剪，如果图元全部在视椎体外，则直接丢弃图元。裁剪之后，顶点位置转换成了屏幕坐标。背面剔除操作也会执行，它根据图元是正面还是背面，如果是背面则丢弃该图元。经过裁剪和背面剔除操作后，就进入渲染流水线的下一个阶段：光栅化。
光栅化和像素处理
光栅化阶段把图元转换成片元集合，之后会提交给片元着色器处理，这些片元集合表示可以被绘制到屏幕的像素。如下图所示：
片元着色器(FragmentShader)
片元着色器对片元实现了一种通用的可编程方法，它对光栅化阶段产生的每个片元进行操作
Varying variables：顶点着色器输出的varying变量经过光栅化插值计算后产生的作用于每个片元的值。
Uniforms：片元着色器使用的常量数据
Samplers：一种特殊的uniforms，表示片元着色器使用的纹理。
Shader program：片元着色器的源码或可执行文件，描述了将对片元I执行的操作。
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