标签：
先在官方下载uc/os的源代码，下载链接如下，注册之后即可以下载：
https://www.micrium.com/download/micrium_stm32xxx_ucos-ii/
注意IAR和MDK的区别，IAR版汇编的在MDK上汇编不兼容，改动会比较多。
然后在Keil中新建一个uCOS的工程，选择板子为STM32F103C8，选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO。新建完成后可以写一个简单的LED灯的Demo测试下灯和工程是否正常。
关于uCOS移植到STM32(Cortex-M3)具体可以参考官方的AN-1018文档。下左图是uCOS移植到Cortex-M3的相关代码和模块之间的关系。其中最上面的是应用层，即是我们自己写的程序，然后下面是uCOS源代码，主要对应的是uCOS-II中的Src和Ports文件夹里面的代码。在工程目录和实际目录中新建Output, User和uCOS-II文件夹，分别对应上面的几个模块，其中Output用来作为工程的输出，在其中建立两个List和Obj两个文件夹，USer下用户程序，User下图的BSP模块为官方的板级支持文件，这里不需要，uCOS-II下建立两个目录Src和Ports目录，分别和源代码对应。
然后在工程的Options的Output下，Select Foldeer for Objects，选择 Output目录下的Obj文件夹，并且同时勾选Create HEX File，Listing目录下Select Folder for Listings选择Output目录下的List文件夹。
在工程上右击Manage Project Items，添加几个和工程目录中相同的Group。
将Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView这个文件夹中的内容拷贝到uCOS-II\uCOS-Port目录, uCOS-II\Source这个文件夹中的内容拷贝到uCOS-II \uCOS-Src目录，然后分别将其加入工程中的对应的Group中。为了uCOS的源代码被误改，可以将uCOS的Src目录下的文件设置成只读。
将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目录下的app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h文件拷贝到User目录下，加入对应Group中，并且在User中添加入一个应用程序文件app.c。最终代码结构可见上图。
为了所有的能够直接include，将图中以下的目录添加到Options的C/C++标签下面的Include Paths中，并在Define中加上USE_STDPERIPH_DRIVER.
修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN 1为0，禁用钩子函数。
编译之后会提示os_cpu_c.c文件中OS_CPU_SysTickClkFreq函数没有定义，这里可以之间将其改正72MHZ（Cortex-M3），当然如果为了更好的适配性，可以将其改成system_stm32f10x.c文件下的一个变量SystemCoreClock。
重新编译，发现includes.h中很多文件不存在，直接将其注释掉即可。
上面只是一些简单的文件的复制，而要将ucos移植到stm32还需要使他们建立联系。uCOS-II的核心就是任务调度，其必须使用STM32的一个PendSV这个中断，其实这个就是小作业中做过的Cortex-M3的uCOS的任务切换函数。还有就是uCOS-II需要一个基准时间，其使用STM32中的一个专为操作系统设置的定时器SysTick。比较简单的解决方案是，在启动文件startup_stm32f10x_md.s中将所有的PendSV_Handler全部替换成为OS_CPU_PendSVHandler, SysTick_Handler 替换成OS_CPU_SysTickHandler，每个各有三处。也可以采用网上说的在外面实现这两个函数。
这样就完成了uCOS到STM32的整个移植过程。
对于GPIO的访问，这里采用了点亮LED灯的方式进行实现。
在app.c中写入一些的代码，其新建了两个任务，分别对应用来点亮两个LED灯。系统首先进行初始化，然后创建两个任务。
1 #include "includes.h" 2 #include "ucos_ii.h" 3 #define LED0STKSIZE 1000 4 #define LED1STKSIZE 1000 5 6 void LED_GPIO_Init(void) 7 { 8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 9 RCC_DeInit(); 10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 11 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; 12 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 13 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 15 } 16 17 void Task_LED0(void *p_arg) 18 { 19 while(1) 20 { 21 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); //on 22 OSTimeDly(50); //half second 23 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9); //off 24 OSTimeDly(50); 25 } 26 } 27 28 void Task_LED1(void *p_arg) 29 { 30 while(1) 31 { 32 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); //on 33 OSTimeDly(100); //one second 34 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); //off 35 OSTimeDly(100); 36 } 37 } 38 39 OS_STK LED0TaskStk[LED0STKSIZE]; 40 OS_STK LED1TaskStk[LED1STKSIZE]; 41 int main() 42 { 43 LED_GPIO_Init(); //initialize the gpio 44 OSInit(); //initialize the os 45 OS_CPU_SysTickInit(); //initialze the system clock 46 //create two task LED0 and LED1 47 OSTaskCreate(Task_LED0, (void *)0, &LED0TaskStk[LED0STKSIZE - 1], 5); 48 OSTaskCreate(Task_LED1, (void *)0, &LED1TaskStk[LED1STKSIZE - 1], 6); 49 OSStart(); //start the os 50 return 0; 51 }
将LED等连接到好之后，下载观察到两盏小灯闪烁
LG3641BH的引脚图如上面两幅图所示，其中A-G分别对应一个数字的七段(A-G对应如右图所示)，DP表示小数点，D1-D4表示位选信号。
每次我们只需要通过位选信号来显示一个数字即可以，然后利用时分复用的原理依次快速点亮其他的数字，使得人眼看起来是同时亮起来的。
实验中采用了GPIO的PA0-7引脚作为七段数码端的7段以及DP，PA9-12作为四个位选信号D1-D4。
下面为七段数码管的显示代码，digitSel为位选设置，通过传入的一个位选信号，设置PA9-12这几个位选信号的值。digitDisp为显示信号，根据传入的一个 数字以及小数点然后设置PA0-7这几个GPIO的值。
TaskDisp为显示七段数码管的任务，其中不断的扫描每一位数字，使得人眼看上去是一起显示的。这里需要注意的是由于位选控制和数字显示有前后之分，因此会出现某一个变化了另一个还没有变化的情况，因此这里将时间比较长的数字显示放在前面以此缩短两个GIPO的不统一的时间。而且后面加上了一个循环7000的延时，如果采用uCOS自带的定时函数，由于其精度太低，会出现闪烁，而如果这个计数设置的过小，则会出现重影。
TaskInc为value的递增任务，没个1秒其增加1，而且其任务的优先级需要比TaskDisp高，否则其不会得到执行。
1 #include "includes.h" 2 #include "ucos_ii.h" 3 4 #define LED0STKSIZE 1000 5 #define LED1STKSIZE 1000 6 7 void GPIO_Config(void) 8 { 9 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 10 RCC_DeInit(); 11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 12 13 //digit select 14 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; 15 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 16 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 17 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 18 19 //7-segment and one point 20 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | 21 GPIO_Pin_1 | 22 GPIO_Pin_2 | 23 GPIO_Pin_3 | 24 GPIO_Pin_4 | 25 GPIO_Pin_5 | 26 GPIO_Pin_6 | 27 GPIO_Pin_7 ; 28 29 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 30 } 31 32 void digitSel(int sel) 33 { 34 uint16_t pinSel[] = {GPIO_Pin_9, GPIO_Pin_10, GPIO_Pin_11, GPIO_Pin_12}; 35 int i = 0; 36 for(;i<4;++i) 37 { 38 if(sel == i) 39 GPIO_SetBits(GPIOA, pinSel[i]); 40 else 41 GPIO_ResetBits(GPIOA, pinSel[i]); 42 } 43 } 44 45 void digitDisp(int digit, int point) 46 { 47 int node, i; 48 uint16_t pinSel[] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7}; 49 int sel = 1<< 7; 50 51 switch (digit) 52 { 53 case 0 : node = 0xFC; break; // 11111100 54 case 1 : node = 0x60; break; // 01100000 55 case 2 : node = 0xDA; break; // 11011010 56 case 3 : node = 0xF2; break; // 11110010 57 case 4 : node = 0x66; break; // 01100110 58 case 5 : node = 0xB6; break; // 10110110 59 case 6 : node = 0xBE; break; // 10111110 60 case 7 : node = 0xE0; break; // 11100000 61 case 8 : node = 0xFE; break; // 11111110 62 case 9 : node = 0xF6; break; // 11110110 63 default: node = 0x9E; break; // 10011110 error and display E to represent error 64 } 65 node |= (point != 0); 66 67 for(i=0;i<8;i++) 68 { 69 if((node & sel) == 0) 70 GPIO_SetBits(GPIOA, pinSel[i]); 71 else 72 GPIO_ResetBits(GPIOA, pinSel[i]); 73 74 sel >>= 1; 75 } 76 } 77 78 int value = 0; 79 void TaskDisp(void *p_arg) 80 { 81 int i, base, cnt = 7000; 82 while(1) 83 { 84 base = 1000; 85 for(i=0;i<4;i++) 86 { 87 digitDisp((value/base)%10, 0); 88 digitSel(i); 89 base /= 10; 90 while(cnt--); 91 cnt = 8000; 92 } 93 } 94 } 95 96 void TaskInc(void *p_arg) 97 { 98 while(1) 99 { 100 value++; 101 value %= 10000; 102 OSTimeDly(100); 103 } 104 } 105 106 OS_STK TaskStk1[LED0STKSIZE]; 107 OS_STK TaskStk2[LED1STKSIZE]; 108 109 int main() 110 { 111 GPIO_Config(); //initialize the gpio 112 113 OSInit(); //initialize the os 114 OS_CPU_SysTickInit(); //initialze the system clock 115 116 //create two task LED0 and LED 117 OSTaskCreate(TaskDisp, (void *)0, &TaskStk1[LED0STKSIZE - 1], 5); 118 OSTaskCreate(TaskInc, (void *)0, &TaskStk2[LED0STKSIZE - 1], 4); 119 OSStart(); //start the os 120 121 return 0; 122 }
运行之后download观看显示结果（显示的测试显示的1234和5678的结果）
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/jackwang822/p/5514168.html
