HDU 1005 A计划

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<limits.h>
using namespace std;
char mp[2][15][15];
int n,m,t;
int ex,ey,ez;
struct node{
    int x,y;
    int step;
    int f;
};
int dr[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
bool bfs()
{
    node st,ed;
    st.x=0;
    st.y=0;
    st.f=0;//记录是第几层
    st.step=0;
    queue<node>q;
    q.push(st);
    mp[0][0][0]='*';
    while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        if(st.step>t)
            break;
        if(st.x==ex&&st.y==ey&&st.f==ez)
            return true;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
           ed=st;
           ed.x+=dr[i][0];
           ed.y+=dr[i][1];
           ed.step++;
           if(ed.x<0||ed.x>=n||ed.y<0||ed.y>=m)
                continue;
           if(mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='#')
           {
               mp[ed.f][ed.x][ed.y]='*';
               ed.f^=1;//上次多校就记得这个东西
               if(mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='*')
                  continue;
           }
           if(mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='.'||mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='P')
           {
               mp[ed.f][ed.x][ed.y]='*';
               q.push(ed);
           }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int s;
    cin>>s;
    while(s--)
    {
        cin>>n>>m>>t;
        for(int k=0;k<2;k++)
        {
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                for(int j=0;j<m;j++)
                {
                    cin>>mp[k][i][j];
                    if(mp[k][i][j]=='P')
                    {
                        ex=i;
                        ey=j;
                        ez=k;
                    }
                }
            }
        }
        if(bfs())
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}