1 #include <bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 
 4 const int maxn=300+5,maxt=1000+5,INF=0x7fffffff;
 5 int n;
 6 int t[maxn][maxn];
 7 bool vis[maxn][maxn];
 8 struct nd{ int x,y,step; nd(int x=0,int y=0,int step=0):x(x),y(y),step(step){} };
 9 int go[4][2]={ 0,-1,0,1,-1,0,1,0 };
10 void bfs(){
11     if(t[1][1]==0){
12         printf("-1\n");
13         return;
14     }
15     queue <nd> q;
16     q.push(nd(1,1,0));
17     while(!q.empty()){
18         nd u=q.front(); q.pop();
19         if(t[u.x][u.y]==INF){
20             printf("%d\n",u.step);
21             return;
22         }
23         for(int i=0;i<4;i++){
24             int tx=u.x+go[i][0],ty=u.y+go[i][1];
25             if(!vis[tx][ty]&&tx>=1&&tx<=302&&ty>=1&&ty<=302&&t[tx][ty]>u.step+1){
26                 vis[tx][ty]=true;
27                 q.push(nd(tx,ty,u.step+1));
28             }
29         }
30     }
31     printf("-1\n");
32 }
33 void init(){
34     scanf("%d",&n);
35     for(int i=1;i<=302;i++)
36         for(int j=1;j<=302;j++)
37             t[i][j]=INF;
38     for(int i=1;i<=n;i++){
39         int x,y,z;
40         scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); x++; y++;
41         t[x][y]=min(t[x][y],z);
42         for(int i=0;i<4;i++){
43             int tx=x+go[i][0],ty=y+go[i][1];
44             t[tx][ty]=min(t[tx][ty],z);
45         }
46     
47     }
48 }
49 int main(){
50     init();
51     bfs();
52     return 0;
53 }

 1 #include <bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3  
 4 const int maxn=300+5,maxt=1000+5;
 5 int n;
 6 bool mark1[maxn][maxn];
 7 bool mark2[maxn][maxn];
 8 bool vis[maxn][maxn];
 9 struct node{ int x,y; node(int x=0,int y=0):x(x),y(y){}};
10 struct nd{ int x,y,step; nd(int x=0,int y=0,int step=0):x(x),y(y),step(step){} };
11 vector <node> t[maxt];
12 int go[4][2]={ 0,-1,0,1,-1,0,1,0 };
13 void bfs(){
14     queue <nd> q;
15     q.push(nd(1,1,0));
16     int now=-1;
17     while(!q.empty()){
18         nd u=q.front(); q.pop();
19         if(!mark1[u.x][u.y]){
20             printf("%d\n",u.step);
21             return;
22         }
23         if(u.step!=now){
24             for(int i=0;i<t[u.step].size();i++){
25                 int x=t[u.step][i].x,y=t[u.step][i].y;
26                 mark2[x][y]=mark2[x-1][y]=mark2[x+1][y]=mark2[x][y-1]=mark2[x][y+1]=true;
27             }
28             now=u.step;
29         }
30         if(mark2[u.x][u.y]) continue;
31         for(int i=0;i<4;i++){
32             int tx=u.x+go[i][0],ty=u.y+go[i][1];
33             if(!vis[tx][ty]&&!mark2[tx][ty]&&tx>=1&&tx<=302&&ty>=1&&ty<=302){
34                 vis[tx][ty]=true;
35                 q.push(nd(tx,ty,u.step+1));
36             }
37         }
38     }
39     printf("-1\n");
40 }
41 void init(){
42     scanf("%d",&n);
43     for(int i=1;i<=n;i++){
44         int a,b,c;
45         scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); a++; b++;
46         t[c].push_back(node(a,b));
47         mark1[a][b]=mark1[a-1][b]=mark1[a+1][b]=mark1[a][b-1]=mark1[a][b+1]=true;
48     }
49 }
50 int main(){
51     init();
52     bfs();
53     return 0;
54 }