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CoreLocation 定位

时间:2016-05-28 10:14:19      阅读:180      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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前言:
本章会使用OC和Swift分别进行实现,需要了解Swift的小伙伴可以翻一下之前的博文

LBS和SoloMo(索罗门)

  • LBS:基于位置的服务,根据定位展示周边美食、景点等信息(全称:Location Bassed Service)
  • SoloMo:将位置社交、本地、移动化(全称:Soclal Local Moblle)
    • 社交化:在APP内加入一些社交元素,进行位置分享等
    • 本地化:基于LBS周边的搜索等服务
    • 移动化:基于3G\4G网络在移动APP上的服务

CoreLocation介绍

  • 定位已经可以说是现在APP的主流,没有定位功能的APP都不好意思和大家见面,作为APP的重要组成部分,其实使用也非常简单,本章就苹果的CoreLocation框架进行简单分析和使用
  • CoreLocation主要功能
    • 地理定位:获取用户所以在区域,得到相应的经纬度或者海拔等一些地理信息
    • 地理编码:根据详细的地址转换为经纬度信息
    • 反地理编码:根据经纬度信息转换成具体地址
    • 区域监听:指定一个区域,当用户进入或者离开这个区域,我们都可以监听到对应信息
    • 一般MapKit和一起使用,因为Mapkit就是基于CoreLocation进行开发的,所以MapKit能进行定位也能展示地图,以后会就MapKit进行详解

distanceFilter(距离过滤)和 desiredAccuracy(定位精确度)属性

  • distanceFilter(距离过滤):最新位置距上次位置之间距离大于这个值,就会告诉通过代理告诉外界

    • 默认距离KCLDistanceFilterNone (值为-1,因为小于0,所以会一直打印)
    • 单位:米
  • desiredAccuracy(定位精确度):定位精确度越高,定位时间就越长,也就越耗电

    • kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
    • kCLLocationAccuracyBest // 最好的
    • kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 附近10米
    • kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 附近100米
    • kCLLocationAccuracyKilometer; // 附近1000米
    • kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 附近3000米

iOS8之前定位

  • 在XCode5之前我们需要用到的框架修需要手动导入(这边使用的是XCode7.3,有冲突的请进行相应调整)
  • CoreLocation框架的主头文件#import
// 为了全局只使用一个位置管理者,我们先对CLLocationManager进行懒加载
- (CLLocationManager *)locationM {
    if (_locationM == nil) {

        // 创建位置管理者
        _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];

        // 设置代理
        _locationM.delegate = self;

    }
    return _locationM;
}

// 在按钮点击事件中开启定位服务
    // start:开启服务 stop:关闭服务
    // 一旦调用这个方法,就会不断的调用用户信息(因为distanceFilter属性的默认值为-1)
    // 基本定位(基于Wifi/GPS)
    [self.locationM startUpdatingLocation];


// 这个方法是用来监听重大位置改变(因为基站与基站之间相距大所以这个方法会通过基站进行定位,前提是有电话模块的支持)
//    [self.locationM startMonitoringSignificantLocationChanges];

// 先遵守CLLocationManagerDelegate协议,实现下面代理方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {

    NSLog(@"已定位到");

// 定位是非常频繁的,所以获取到用户信息后,最好马上关闭停止定位,以达到省电效果,在适当的时候再重新打开定位
    [manager stopUpdatingLocation];
    self.locationM = nil;

}

Swift:

// MARK:- 懒加载
    private lazy var locationM : CLLocationManager = {
        // 创建位置管理者
        let locationM = CLLocationManager()

        // 设置代理
        locationM.delegate = self

        return locationM

    }()

    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {

        // 使用位置管理者获取用户位置信息
        // 根据苹果的习惯,一般方法命中带ing(现在进行时),说明一旦执行这个方法,系统就会不断的调用这个方法
        // 默认情况下只会在前台进行定位,如果在后台也想要获取用户的位置,需要开启后台模式 location updates
        locationM.startUpdatingLocation()

    }

// MARK:- CLLocationManagerDelegate
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {

    // manager :  位置管理者
    // locations : 位置数组
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        print("已定位到")
        //  关闭定位
        manager.stopUpdatingLocation()
    }

startMonitoringSignificantLocationChanges(重大位置改变监听)

  • 当位置发生较大变化后会调用这个服务(基于基站定位,所以必须要有电话模块)
    • 优势:当APP被完全关闭后,也可以接收到位置通知,并且让APP进入后台处理,耗电量小
    • 劣势:定位精度相对于标准定位服务较低,更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定

后台继续定位

如果想要在后台继续进行定位,需要打开后台的定位模式

技术分享

拓展:

  • 标准的定位服务(基于GPS/Wifi/基站的定位服务)
    • 程序被完全关闭后就无法再获取位置信息
  • 显著位置变化定位服务(基于基站的定位服务,设备必须有电话模块支持)
    • 当APP被完全关闭后,也可以接收到位置通知,并且让APP进入后台处理
    • 定位精度相对于标准定位服务较低,耗电量小,更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定

iOS8之后定位

  • 从iOS8开始,苹果进一步加强了对用户隐私的保护,当APP想范围用户隐私信息的时候,系统不再自动弹出对话框让用户授权,为了能让系统自动弹出用户授权界面,需要进行下面设置

    • 解决方案:调用iOS8的API,主动请求用户授权


    
    // 注意:根据官方文档的解释,在使用下面2个方法的时候,如果不在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription这个key,那么方法都不会生效
    // 请求前台定位授权
        - (void)requestWhenInUseAuthorization
    
    // 注意:根据官方文档的解释,在使用下面2个方法的时候,如果不在info.plist中配置`NSLocationAlwaysUsageDescription`这个key,那么方法都不会生效
    // 请求前后台定位授权
        - (void)requestAlwaysAuthorization
    

OC:

- (CLLocationManager *)manager
{
    if (_manager == nil) {
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];

        _manager.delegate = self;

        // 需要注意的是,必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key,否则下面方法无效(官方注释有提到)
        // 请求前台授权
        [_manager requestWhenInUseAuthorization];
        // 请求前后台授权
//        [_manager requestAlwaysAuthorization];
    }

    return _manager;
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    [self.manager startUpdatingLocation];
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    NSLog(@"定位到了");

    [self.manager stopUpdatingLocation];
}

swift:

class ViewController: UIViewController {

    lazy var locationMgr : CLLocationManager = {

        let locationMgr = CLLocationManager()

        locationMgr.delegate = self

        // 记得设置相应的授权请求Key
        // 请求前台定位授权
        locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
        // 请求前后台定位授权
        locationMgr.requestAlwaysAuthorization()

        return locationMgr

    }()

    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {

        // 开启定位
        locationMgr.startUpdatingLocation()
    }


}

//MARK: - CLLocationManager代理
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {

    // 当定位到位置后调用
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

        print("定位到了")

        manager.stopUpdatingLocation()
    }
}

定位适配

  • 一般我们适配版本都会判断当前设备的版本,然后再进行相应的适配操作,这边就介绍另一种比较简单的适配方式
    • 通过respondsToSelector:方法来判断方法是否可响应,可以的话再执行

OC:

if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {

      // 需要注意的是,必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key,否则下面方法无效(官方注释有提到)
      // 请求前台授权
      [_manager requestWhenInUseAuthorization];
}

if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {

     // 请求前后台授权(无论是否开启后台模式都可以获取位置信息,并且不会出现蓝条提示)
      [_manager requestAlwaysAuthorization];
}

swift:

// 记得设置相应的授权请求Key
        // 根据当前系统版本适配
        // 当前版本是8.0及以上
        if #available(iOS 8.0, *) {
            // 请求前台定位授权
            locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
        }
        if #available(iOS 8.0, *) {
            // 请求前后台定位授权
            locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
        }

  • iOS9定位变化
    • 前台定位于iOS8无变化
      • 后台定位
        • 方法一:在前台定位授权基础上,勾选后台模式location updates之后,需要额外设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES
        • 方法二:直接请求前后台定位授权,设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES,开启后台模式

定位服务未开启或者被用户真正拒绝情况下的情况处理

  • iOS8之前,需要将开启授权的截图展示给用户,让用户根据截图去开启授权
  • iOS8之后,会自动弹出设置窗口,让用户选择是否需要开启授权
    • iOS开始我们可以根据URL直接跳转到相应的设置界面

OC:

//  当授权状态发生改变时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{

    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
            NSLog(@"用户未选择");
            break;
        // 暂时没用,应该是苹果预留接口
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
            NSLog(@"受限制");
            break;
        // 真正被拒绝、定位服务关闭等影响定位服务的行为都会进入被拒绝状态
        case kCLAuthorizationStatusDenied:

            if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 定位服务开启
                NSLog(@"真正被用户拒绝");

                //  跳转到设置界面
                NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];

                if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {   // url地址可以打开
                    [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
                }
            } else {
                NSLog(@"服务未开启");
            }

            break;
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
            NSLog(@"前后台定位授权");
            break;
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
            NSLog(@"前台定位授权");
            break;

        default:
            break;
    }
}

swift:

func locationManager(manager: CLLocationManager, didChangeAuthorizationStatus status: CLAuthorizationStatus) {

        switch status {
        case .NotDetermined:
            print("用户未选择")
        case .Restricted:
            print("受限制")
        case.Denied:
            print("被拒绝")
            if CLLocationManager .locationServicesEnabled() { // 定位服务开启
                print("用户真正拒绝")

                // 跳转到设置界面
                if #available(iOS 8.0, *) {
                    let url = NSURL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString)
                    if UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url!) {
                        UIApplication.sharedApplication().openURL(url!)
                    }
                }
            } else {
                print("服务未开启")
            }
        case .AuthorizedAlways:
            print("前后台定位授权")
        case .AuthorizedWhenInUse:
            print("前台定位授权")
        }
    }


获取位置信息

// 获取当前位置信息
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    // locations内的元素是按时间顺序排列,所以要获取最新的位置信息直接取locations数组内的最后一个元素即可(苹果官方文档注释)
    NSLog(@"%@", [locations lastObject]);
}

结果:维度、经度、海拔(负值表示当前海拔无效)速度(负)航向(从0~359.9) 位置时间

技术分享

  • 根据获取的位置信息计算用户行走方向,行走距离,偏移角度

    • coordinate:经纬度信息
    • altitude:海拔
    • horizontalAccuracy:水平方向精度,值为负数时,表示无效
    • verticalAccuracy:判断海拔是否为负数,负数无效
    • course:航向(0~359.9)
    • floor:楼层(使用的楼层需要注册,否则无法使用)
    • distanceFromLocation:计算2点之间的物理直线距离


    OC:

        // 获取当前位置信息
        - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
    {
        /*
        * coordinate:经纬度信息
        * altitude:海拔
        * horizontalAccuracy:水平方向精确度,值如果小于0,代表位置数据无效
        * verticalAccuracy:判断海拔是否为负数,负数无效
        * floor:楼层,使用的楼层需要注册,否则无法使用
        * course:航向(0~359.9)(这里的0表示的是正北不是磁北)
        * distanceFromLocation:计算2各店之间物理直线距离
        */
    
        //  获取当前位置信息
        CLLocation *locationC = locations.lastObject;
    
        // 判断水平数据是否有效
        if (locationC.horizontalAccuracy < 0) { // 负数表示无效
            return;
        }
        // 计算行走方向(北偏东,东偏南,南偏西,西偏北)
        NSArray *courseAry = @[@"北偏东", @"东偏南", @"南偏西", @"西偏北"];
        // 将当前航向值/90度会得到对应的值(0,1,2,3)
        NSInteger i = locationC.course / 90;
        // 取出对应航向
        NSString *courseStr = courseAry[i];
    
        // 计算偏移角度
        NSInteger angle = (int)locationC.course % 90;
        // 判断是否为正方向
        // 对角度取余,为0表示正
        if (angle == 0) {
    
            // 截取字符串第一个字
            courseStr = [courseStr substringToIndex:1];
            // 拼接字符串
            courseStr = [@"正" stringByAppendingString:courseStr];
        }
    
        // 计算移动多少米
        CGFloat distance = [locationC distanceFromLocation:self.lastLocation];
    
        // 记录上次距离
        self.lastLocation = locationC;
    
        NSLog(@"向 %@ 方向走了 %lf 米偏移角度 %ld 度", courseStr, distance, angle);
    }
    

    swift:

    // 当定位到位置后调用
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    
        // 获取用户当前最新位置
        let locationC = locations.last
    
        // 判断水平数据是否有效
        if locationC?.horizontalAccuracy < 0 { // 负数表示无效
            return
        }
    
        // 计算行走方向(北偏东,东偏南,南偏西,西偏北)
        let courseAry = ["北偏东", "东偏南", "南偏西", "西偏北"]
        // 将当前航向值/90度会得到相应的值(0,1,2,3)
        let i = Int((locationC?.course)! / 90)
        // 取出对应航向
        var courseStr = courseAry[i]
    
        // 计算偏移角度
        let angle = Int((locationC?.course)! % 90)
        // 判断是否为正方向
        // 对角度取余,为0就表示正
        if Int(angle) == 0 {
            // 截取字符串第一个字
            courseStr = (courseStr as NSString).substringToIndex(1)
        }
    
        // 确定移动距离
        let lastLoc = lastLocation ?? locationC
        let distance = locationC?.distanceFromLocation(lastLoc!)
        lastLocation = locationC
    
        // 拼接字符串
        print("向\(courseStr)方向走了\(distance!)米偏移角度\(angle)")
    }
    
    

区域监听

  • 区域监听就是根据需求指定一块区域,当用户持设备进入或离开指定区域,我们都可以监听到
  • iOS8开始,想要做区域监听,必须请求位置授权(因为区域监听原理就是获取用户位置,然后判断位置是否在设定的区域内,涉及到用户隐私)

OC:

    - (CLLocationManager *)manager
{
    if (!_manager) {
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];
        _manager.delegate = self;

        // 请求用户授权区域监听
        if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) {
            [_manager requestAlwaysAuthorization];
        }
    }

    return _manager;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 判断区域监听是否可用
    if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) {
        return;
    }

    // 创建一个区域
    // 确定圆心
    CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345);
    // 确定半径
    CLLocationDistance distance = 1000.0;
    // 因为监听区域有最大值,所以要判断下是否超过监听的最大值
    if (distance > self.manager.maximumRegionMonitoringDistance) {
        distance = self.manager.maximumRegionMonitoringDistance;
    }
    CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:distance identifier:@"123"];

    // 开始监听区域
    [self.manager startMonitoringForRegion:region];
}


// 进入区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"进入区域%@",region.identifier);
}

// 离开区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"离开区域%@",region.identifier);
}

// 但外界调用请求某个指定区域的状态时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
    if (state == CLRegionStateUnknown)
    {
        NSLog(@"未识别");
    }
    if (state == CLRegionStateInside) {
        NSLog(@"在区域内");
    }
    if (state == CLRegionStateOutside) {
        NSLog(@"在区域外");
    }
}

swift:

lazy var locationMgr : CLLocationManager = {

        let locationMgr = CLLocationManager()

        locationMgr.delegate = self

        // 记得设置相应的授权请求Key
        // 当前版本是8.0及以上
        if #available(iOS 8.0, *) {
            // 请求前后台定位授权
            locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
        }

        return locationMgr

    }()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 创建一个区域
        // 确定圆心
        let center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345)
        // 确定半径
        var distance : CLLocationDistance = 1000
        // 因为监听区域有最大值,索引先判断是否超过了监听区域的最大值
        if distance > locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance {
            distance = locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance
        }
        let region = CLCircularRegion(center: center, radius: distance, identifier: "123")

        // 判断取余监听是否可用
        if CLLocationManager.isMonitoringAvailableForClass(region.classForCoder) {
            // 开始监听区域
            locationMgr.startMonitoringForRegion(region)
        }


    }


    // 进入区域
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didEnterRegion region: CLRegion) {
        print("进入监听区域")
    }

    // 离开区域
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didExitRegion region: CLRegion) {
        print("离开监听区域")
    }

    // 区域状态改变
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didDetermineState state: CLRegionState, forRegion region: CLRegion) {
        if state == .Unknown {
            print("未识别")
        }
        if state == .Inside {
            print("在区域内")
        }
        if state == .Outside {
            print("在区域外")
        }
    }

  • 注意:
    • 必须请求用户定位授权
    • 使用前先判断区域监听是否可用
    • 判断区域半径是否大于最大监听区域,如果大于最大监听区域范围,则无法监听成功

地理编码和反地理编码

  • 地理编码:指根据地质关键字,将其转换成对应的经纬度等信息
  • 反地理编码:指根据经纬度信息,将其转换成对应的省市区等信息
  • CLPlacemark(地表对象)
    • location:CLLocation类型,位置对象的信息,包含经纬度,海拔等
    • region:CLRegion类型,地表对象对应区域
    • addressDictionary:NSDictionary类型,存放省市,街道等信息
    • name:NSString类型,地址全称
    • thoroughfare:NSString类型,街道名称
    • locality:NSString类型,城市名称
    • administrativeArea:NSString类型,省名称
    • country:NSString类型,国家名称
  • 注意
    • 必须联网
    • 有时候反地理编码时会找不到对应信息,需要尝试更换经纬度

OC:

CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    // 地理编码
    [geocoder geocodeAddressString:@"福建省厦门市" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {

        CLPlacemark *placeM = [placemarks lastObject];

        NSLog(@"维度:%@ -- 经度:%@", @(placeM.location.coordinate.latitude).stringValue, @(placeM.location.coordinate.longitude).stringValue);
    }];

    CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    // 反地理编码
    CLLocationDegrees latitude = 24.490474;
    CLLocationDegrees longitude = 118.11022;
    CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latitude longitude:longitude];
    [geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"地址:%@", [placemarks firstObject].name);
    }];

swift:

let geocoder = CLGeocoder()
        // 地理编码
        geocoder.geocodeAddressString("福建省厦门市") { (placemarks, error) in

            let placeM = placemarks?.last

            print("维度\(placeM?.location?.coordinate.latitude) -- 经度\(placeM?.location?.coordinate.longitude)")
        }

        // 反地理编码
        let latitude : CLLocationDegrees = 24.490474
        let longitude : CLLocationDegrees = 118.11022
        let location = CLLocation(latitude: latitude, longitude: longitude)

        geocoder.reverseGeocodeLocation(location) { (placemarks, error) in
            print("地址:\(placemarks?.first?.name)")
        }

    }

先到这,最近太忙,过两天找个时间根据定位做个小项目再分享出来

CoreLocation 定位

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原文地址:http://blog.csdn.net/yeshaojian/article/details/51523284

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