hdu 1240 Asteroids!

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;
char map[105][105][105];
int visit[105][105][105];
char a[6];
int n;
int k1,k2,k3,e1,e2,e3;
int to[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};

struct node
{
    int x,y,z;
    int step;
};

int go(int x,int y,int z)
{
    if(0<=x&&x<n&&0<=y&&y<n&&0<=z&&z<n&&map[x][y][z]==‘O‘)
    return 1;
    return 0;
}

int bfs()
{
    node st,ed;
    queue<node> q;
    st.x=k1;
    st.y=k2;
    st.z=k3;
    st.step=0;
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    visit[k1][k2][k3]=1;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        if(st.x==e1&&st.y==e2&&st.z==e3)
        {
            cout<<n<<" "<<st.step<<endl;
            return 0;
        }
        for(int i=0;i<6;i++)
        {
            ed.x=st.x+to[i][0];
            ed.y=st.y+to[i][1];
            ed.z=st.z+to[i][2];
            if(go(ed.x,ed.y,ed.z)&&visit[ed.x][ed.y][ed.z]==0)
            {
                visit[ed.x][ed.y][ed.z]=1;
                ed.step=st.step+1;
                q.push(ed);
            }
        }
    }
    cout<<"NO ROUTE"<<endl;
    return 0;
}

int main()
{
    while(cin>>a)
    {
        cin>>n;
        memset(map,0,sizeof(map));
        for(int i=0;i<n;i++)
         for(int j=0;j<n;j++)
          for(int k=0;k<n;k++)
           cin>>map[i][j][k];
        cin>>k1>>k2>>k3>>e1>>e2>>e3;
        map[e1][e2][e3]=‘O‘;
        cin>>a;
        bfs();
    }
    return 0;
}