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若执行ssh-add /path/to/xxx.pem是出现这个错误:Could not open a connection to your authentication agent，则先执行如下命令即可：
ssh-agent bash
更多关于ssh-agent的细节，可以用 man ssh-agent 来查看
执行ssh-add时出现Could not open a connection to your authentication agent
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zqifa/p/linux-ssh-1.html
