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所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存的映射。LED驱动还提供了两种交互方式：命令和读写设备文件。
创建设备文件的步骤：
第1步：使用cdev_init函数初始化cdev
第2步：指定设备号
Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，其中前12位表示主设备号 ，后20位表示次设备号。设备号有如下两种指定方法：
(1)直接在代码中指定（硬编码）。
(2)动态分配。
第3步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
第4步：使用class_create宏创建struct class
第5步：使用device_create函数创建设备文件
LED驱动可以使用以下两种方式控制LED：
(1)通过字符串控制LED
(2)通过I/O命令控制LED
一个完整的Linux驱动主要由内部处理与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载，卸载，与设备文件相关的动作处理(读写设备文件，向设备文件发送I/O命令等动作)以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过iowrite32，ioread32等函数与硬件中德寄存器进行数据交互。Linux驱动在不同平台的移植也是处理这两部分。在不同Linux内核版本之间的移植，主要是移植第一部分，也就是Linux驱动的内部处理。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zgen1/p/5547787.html
