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rosws init . ~/catkin_ws/devel 初始化rosbuild_ws并overlay前面创建的catkin workspace
rosws set ~/fuerte_workspace/sandbox 将sandbox设置为package存放的文件夹
到这一部分，把 source ~/indigo_workspace/sandbox 加入~/.bashrc 里面就可以了
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zrui513/p/5558618.html
