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尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据 而是与 本机的 I/0 内存（νO Memory ，位于内核空间〉进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口（PCI 、 USB 、蓝牙、以太网口等〉连接到主机（ PC 、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉在主机内 存中的映射。例如，在 Ubuntu Linux 运行的驱动只需要访问运行 Ubuntu Linux 的主机中的I/O内存即可，然后 Linux 内核会利用I/O内存中的数据硬件交互。Linux 内核提供了多个与 1/0 内存交互的函数，如 ioread16 ioread32 iowrite16 iowrite32 等。 Linux 核的内存管理模块负责同步 I/0 存与硬件中的数据。每一个连接 Linux 的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。在使用 ioread32 等函数读 I/O 内存时需要指定这些首地址。 开发板上的 LED 也有其 映射首地址。编写LED驱动的步骤如下：一、创建LED驱动的设备文件：第一步：使用 cdev_init函数初始化cdev
第二步：指定设备号；第三步：使用cdev_add 函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；第四不：使用 clascreate宏创建 struct class;第五步：使用 device create 函数创建设备文件。然后卸载 LED 驱动的设备文件。设置寄存器与初始化 LED 驱动。LED 驱动可以使用如下两种方式控制：LED通过字符串控制；通过命令控制LED。在将LED灯代码编写完成后，然后进行LED灯的测试。也可以使用JAVA测试LED灯驱动。测试完成后可以将LED灯移植。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/dongchao1/p/5559368.html
