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第六章主要学习到了安卓底层开发的相关知识，这章主要介绍了第一个linux驱动程序：统计单词个数。Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一。 Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种 设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。当然，也比访问LinuxAPI 更容易。 由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件， 因此与Linux驱动交换数据就变成了与 设备文件交换数据。例如，向Linux打印机驱动发送一个打印命令，可以直接使用C语言函数open打开设备文件， 再使用C语言函数 ioctl 向该驱动的设备文件发送打印命令。
首先编写一个linux驱动程序的步骤是：
第1步：建立 Linux驱动骨架；
第2步：注册和注销设备文件；
第3步：指定与驱动相关的信息；
第4步：指定回调函数；
第5步：编写业务逻辑；
第6步：编写 Makefile文件；
第7步：编译 Linux 驱动程序；
第8步：安装和卸载 Linux 驱动；
接着进行统计单词个数的驱动例子。这个驱动程序并没有访问硬件，而是利用设备文件作为介质与应用程序进行交互。应用程序通过向设备文件传递一个自空格分隔的字符串（每一个被空格隔开的子字符串称为一个单词），然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词数。
然后测试linux驱动，下一步就是测试该模块。测试的方法很多，－最常用的就是直接在.Ubuntu Linux中测试。当然，这对于本章实现的 Linux驱动是没问题的，但是对于需要直接访问硬件的驱动在 Ubuntu linux上测试就不大方便，在这种情况下就需要在相应的硬件上进行测试。
最后就是要在Eclipse开发和测试linux程序。
对于开发这一过程来说:
第1步：建立C工程；
第2步：建立C源代码文件链接；
第3步：设置include路径；
第4步：编译Linux驱动；
对于测试这一过程来说：
第1步：导入test_word_count.c文件；
第2步：设置include 路径；
第3步：建立Target；
第4步：Build工程；
第5步；运行测试程序。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/renxinye/p/5560133.html
