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对于大多数Linux驱动来说,需要直接与硬件交互,本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗,即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关。
第一节介绍了LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机的I/O内存交互,Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数,每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址,开发板上的LED等也有其映射首地址。
第二节编写LED驱动,步骤如下:
(1)测试开发板,打开电源开关
(2)创建LED驱动设备文件
(3)卸载LED驱动的设备文件
(4)设置寄存器与初始化LED驱动
(5)控制LED
(6)设置LED驱动的模块参数
(7)给出了LED驱动的完整代码。
第三节介绍测试LED驱动
(1)编写测试I/O控制命令的通用程序
(2)使用NDK测试LED驱动
(3)使用Java测试LED驱动
第四节介绍了LED驱动的移植,最简单的移植是将其在不同Linux内核版本下进行编译,移植驱动时要注意再修改驱动的源代码时,尽量不修改驱动的接口。
本章是通过具体的控制发光二极管来实现驱动开发,通过实验明白Android驱动的实例,了解Android驱动的移植。驱动移植是Android的精髓,在学习的过程中一定要认真努力的掌握每个细节概念。
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原文地址:http://www.cnblogs.com/mayue777/p/5560543.html