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linux驱动工作和访问的方式是linux的亮点之一，同时受到业界的广泛好评，系统将每一个举动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中，这种设计理念使得Linux系统，驱动进行交互，就像与普通文件进行交互一样容易。
编写linux驱动程序的步骤
第一步建立Linux驱动（装载和卸载Linux驱动）。
第二步，注册和注销设备文件
第三步，指定与驱动相关的信息
第四步，指定回调函数
第五步，编写业务逻辑
第六步，编写makefail文件
第七步，编译linux驱动程序
第八步，安装和卸载linux驱动。
对于嵌入式系统（包括嵌入式安卓嵌入式linux等），一般都采用将linux驱动编译进内核的方式，这样做虽然没有动态装载灵活，但Linux驱动会随着安卓的启动而自动装载，一般在开发过程中，为了测试和调试方便，会将linux驱动以模块形式装载到linux内核中，当linux驱动通过最终测试后，会将Linux驱动编译进内核再进行测试。
在eclipse中开发linux驱动程序
第一步，建立c工程，
第二步，建立c源代码文件链接
第三步，设置include路径
第四步，编译Linux驱动
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原文地址：http://www.cnblogs.com/nhdmmdxq/p/5560630.html
