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第8章
代码重用：1,静态重用 ：将要重用的代码放在其他的文件中，如果要使用某些功能，include 相应的头文件即可
2，动态重用：一个Linux驱动可以使用另外一个Linux驱动中的资源
卸载由于异常情况而导致的Linux驱动模块无法卸载的情况：
1.初始化函数崩溃：将当前的Linux驱动模块的引用计数器清零即可
2.卸载函数被阻塞：将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可
蜂鸣器也称为PWM（脉冲宽度调制），基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止
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