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在之前章节了解到Linux驱动程序可以控制软硬件，可以实现软硬件之间的交互。在这章我们学习LED驱动的实现原理。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数可以实现控制硬件。
编写LED驱动，LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，该Linux驱动可以控制4个LED，靠近电池的LED编号为1，以此类推，另外1表示开，0表示关。接下来创建LED驱动的设备文件：第一步：使用cdev_init函数初始化cdev；第二步：指定设备号；第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；第四步：使用class_create宏创建struct class；第五步：使用device_create函数创建设备文件。
接着还介绍了卸载LED驱动的设备文件，需要一次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法。
设置寄存器与初始化LED驱动，并控制LED。LED驱动可以使用如下两种方式控制LED：1.通过字符串控制LED。2.通过I/O命令控制LED
使用NDK测试LED驱动，NDK程序测试和可执行程序测试差不多， 如果想在Android应用程序中测试Linux驱动，最直接的方法就是是使用DNK。
使用Java测试LED驱动，用于JDK为提供发送I/O命令的API，因此使用Java只能通过发送控制字符串测试LED驱动。
LED驱动是这本书第一个在软硬件之间交互。虽然不复杂，但是它的实现包括了Linux驱动所有必要的部分。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/yxy666/p/5561614.html
