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编写Linux驱动程序的步骤
第一步：建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）。
Linux驱动程序一般都需要指定module_init和module_exit,因此包含这两个函数及指定这两个函数的两个宏的C程序文件也可看作是Linux骨架。
第二步：注册和注销设备文件
分别使用misc_register和misc_deregister函数创建和移除设备文件。
第三步：指定与驱动相关的信息
通过MODULE_AUTHOR,MODULE_LICENSE,MODULE_ALLAS,MODULE_DESCRIPTION等宏可以指定与驱动相关的信息。
第四步：指定回调函数
第五步：编写业务逻辑
业务逻辑可能由多个函数，多个文件甚至多个Linux驱动模块组成
第六步：编写Makefile文件。
Linux内核源代码的编译规则是通过Makefile文件定义的。因此编写一个新的Linux驱动程序必须要有一个Makefile文件。
第七步：编译Linux驱动程序
第八步：安装和卸载Linux驱动
使用多种方法测试Linux驱动
（1） 使用Ubuntul inux测试Linux驱动
sh build.sh
echo ‘I love you ’ > /dev/wordcount
dmesg
测试代码后执行下列命令：
gcc test_word_count.c -o test_word_count
test_word_count
test_word_count “I love you.”
（2） 在Android模拟器上通过原生C程序测试Linux驱动。
（3） 使用Android NDK 测试Linux驱动。
（4） 使用S3C6410开发板测试Linux驱动。
（5） 将驱动编译进Linux内核进行测试。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/1412840122cj/p/5562001.html
