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第七章让我了解了如何通过驱动程序来控制发光二极管，实现驱动直接与硬件交互。
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等；与硬件交互主要是指通过函数与硬件中的寄存器进行数据交互。
LED驱动的实现原理：尽管Linux驱动直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射的首地址。
还要了解并注意：LED有两个引脚：GPB0和GPB1；控制LED需要通过3个寄存器来完成，3个寄存器分别是GPMCON,GPMDAT和GPMPUD；每个寄存器可以使用4个字节；使用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口的属性设为output；使用GPMDAT寄存器的低4位控制4个LED的亮灭；使用GPMPUD寄存器的低8位分别打开4个LED的上拉电路。
创建LED驱动的设备文件的步骤：第一步，使用cdev_init函数初始化cdev；第二步，指定设备号，设备号有两种指定方式分别是直接在代码中指定和动态分配；第三步，使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；第四步，使用class_create宏创建struct class；第五步，使用device_create函数创建设备文件。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/rjygd/p/5561963.html
