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混合图的欧拉回路问题
欧拉回路问题
1 定义
欧拉通路 (Euler tour)——通过图中每条边一次且仅一次,并且过每一顶点的通路。
欧拉回路 (Euler circuit)——通过图中每条边一次且仅一次,并且过每一顶点的回路。
欧拉图——存在欧拉回路的图。
2 无向图是否具有欧拉通路或回路的判定
G有欧拉通路的充分必要条件为:G 连通,G中只有两个奇度顶点(它们分别是欧拉通路的两个端点)。
G有欧拉回路(G为欧拉图):G连通,G中均为偶度顶点。
3 有向图是否具有欧拉通路或回路的判定
D有欧拉通路:D连通,除两个顶点外,其余顶点的入度均等于出度,这两个特殊的顶点中,一个顶点的入度比出度大1,另一个顶点的入度比出度小1。
D有欧拉回路(D为欧拉图):D连通,D中所有顶点的入度等于出度。
4 混合图
混合图也就是无向图与有向图的混合,即图中的边既有有向边也有无向边。
5 混合图欧拉回路
混合图欧拉回路用的是网络流求解
把该图的无向边随便定向,计算每个点的入度和出度。如果有某个点出入度之差为奇数,那么肯定不存在欧拉回路。因为欧拉回路要求每点入度 = 出度,也就是总度数为偶数,存在奇数度点必不能有欧拉回路。 现在每个点入度和出度之差均为偶数。将这个偶数除以 2,得 x。即是说,对于每一个点,只要将 x 条边反向(入>出就是变入,出>入就是变出),就能保证出 = 入。如果每个点都是出 = 入,那么很明显,该图就存在欧拉回路。 现在的问题就变成了:该改变哪些边,可以让每个点出
= 入?
构造网络流模型。有向边不能改变方向,直接删掉。开始已定向的无向边,定的是什么向,就把网络构建成什么样,边长容量上限 1。另新建 s 和 t。对于入 > 出的点 u,连接边(u, t)、容量为 x,对于出 > 入的点 v,连接边(s, v),容量为 x(注意对不同的点x不同)。之后,察看是否有满流的分配。有就是能有欧拉回路,没有就是没有。查看流值分配,将所有流量非 0(上限是
1,流值不是 0 就是1)的边反向,就能得到每点入度 = 出度的欧拉图。 由于是满流,所以每个入 > 出的点,都有 x 条边进来,将这些进来的边反向,OK,入 = 出了。对于出 > 入的点亦然。那么,没和 s、t 连接的点怎么办?和s 连接的条件是出 > 入,和 t 连接的条件是入 > 出,那么这个既没和 s 也没和 t 连接的点,自然早在开始就已经满足入 = 出了。那么在网络流过程中,这些点属于“中间点”。我们知道中间点流量不允许有累积的,这样,进去多少就出来多少,反向之后,自然仍保持平衡。
所以,就这样,混合图欧拉回路问题就解决了。
#include<cstdio> #include<vector> #include<queue> #include<cmath> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; const int maxn = 500 + 5; const int INF = 100000000; struct Edge{ int from, to, cap, flow; }; struct Dinic{ int n, m, s, t; vector<Edge> edges; vector<int> G[maxn]; bool vis[maxn]; int d[maxn]; int cur[maxn]; void init(int n) { this->n = n; for(int i=0; i<=n; ++i) G[i].clear(); edges.clear(); } void AddEdge(int from, int to, int cap) { edges.push_back((Edge){from, to, cap, 0}); edges.push_back((Edge){to, from, 0, 0}); m = edges.size(); G[from].push_back(m-2); G[to].push_back(m-1); } bool BFS() { memset(vis, 0, sizeof vis ); queue<int> Q; Q.push(s); vis[s] = 1; d[s] = 0; while(!Q.empty()) { int x = Q.front(); Q.pop(); for(int i=0; i<G[x].size(); ++i) { Edge& e = edges[G[x][i]]; if(!vis[e.to] && e.cap > e.flow) { vis[e.to] = 1; d[e.to] = d[x] + 1; Q.push(e.to); } } } return vis[t]; } int DFS(int x, int a) { if(x == t || a == 0) return a; int flow = 0, f; for(int& i = cur[x]; i<G[x].size(); ++i) { Edge& e = edges[G[x][i]]; if(d[x] + 1 == d[e.to] && (f=DFS(e.to, min(a,e.cap-e.flow)))>0) { e.flow += f; edges[G[x][i]^1].flow -= f; flow += f; a -= f; if(a==0) break; } } return flow; } int Maxflow(int s, int t) { this->s = s; this->t =t; int flow = 0; while(BFS()){ memset(cur, 0, sizeof cur ); flow += DFS(s, INF); } return flow; } }; Dinic solver; int in[maxn], out[maxn]; int main() { int T, n, m, i, x, y, z; scanf("%d", &T); while(T--) { scanf("%d%d", &n, &m); memset(in, 0, sizeof in ); memset(out, 0, sizeof out ); solver.init(n+1); for(i=0; i<m; ++i) { scanf("%d%d%d", &x, &y, &z); out[x]++; in[y]++; if(!z) { //x->y solver.AddEdge(x, y, 1); } } bool ok = true; for(i=1; i<=n; ++i) if( abs(in[i]-out[i])&1) { ok = false; break; } if(ok){ int s = 0, t = n+1; int Full_flow = 0; for(i=1; i<=n; ++i) { if(out[i]-in[i]>0) { solver.AddEdge(s, i, (out[i]-in[i])/2); Full_flow += (out[i]-in[i])/2; }else { solver.AddEdge(i, t, (in[i] - out[i])/2); } } int Max_Flow = solver.Maxflow(s, t); if( Max_Flow != Full_flow) ok = false; } if(ok) puts("possible"); else puts("impossible"); } return 0; }
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poj1637 Sightseeing tour,混合图的欧拉回路问题,最大流解
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