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最开始我是连接一个wifi模块到我的arduino uno上，可是uno只有一个uart并且这个uart和usb串口相连的。出现了一些和很奇怪的问题。进入设置模式(m0=1 , m1=1)后，确实能够设置，设置的参数都保存成功了，但是使用c3c3c3无法获取到版本没有任何返回，可能当时是我的rx数据线的没有接触的问题。
后来我将两块uart wifi模块通讯，在电脑上外接usb转串口 (2个usb转换器，通讯一点问题没有，使用linux的minicom. minicom一定要将硬件流控制关闭,8N1协议 9600波特率)一点问题都没有。
然后我想既然没问题，我把两个模块直接arduino mega2560上，mega2560有4个uart，两块网卡全部接上，测试收发，两块模块都能互相发送和接收，但是接收到的数据有问题，中间出现乐很多乱码，不知道是不是arduino mega2560本身的问题。
推理可以证明：
１．两块无线模块是好的,因为可以通过usb转串口的 minicom进行通讯,并且没有乱码，传输的数据全部正确
２．arduino mega2560可以传输数据，但是有乱码，可能因为mega2560的串口有关系。
既然模块是好的，我就想到另一个测试方法，将一块模块使用usb串口接到ｐｃ上，另一块直接接到我的树莓派的uart接口上。结果很伤心。
树莓派上使用pyserial写好的程序只能发送，而且pc机上的模块接收不到任何pyserial发送过来的数据，查了好多资料，后来发现uart和树莓派上蓝牙相连的，蓝颜使用该默认的uart功能，于是找到了以下资料：
http://www.cnblogs.com/raffeale/articles/5575162.html 树莓派上uart的设置
你必须关闭蓝牙的uart，以及ras-config中必须关闭serial，将/boot/cmdline.txt中的对/dev/ttyAMA0相关的删除掉。
在你的/boot/config.txt的最下面加上如下代码
dtoverlay=pi3-miniuart-bt (这个文件可以在/boot/overlay目录中找到，如果没有可能会有个 pi3-miniuart-bt-overlay,这个也可以，可能因为树莓派出厂的日期不同模块名不同，我在网上找到有人提供pi3-miniuart-bt-overlay模块)
注释掉/boot/config.txt中其他的uart设置，这个最好全注释掉，uart_enable=1也注释掉!切记!
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot
从启后树莓派的uart可以正常使用了，使用minicom 选择/dev/ttyAMA0接口，8n1 9600一切正常，pc可以收到，pc发送树莓派也能收到了。到此为止。
pyserial 3.0.1有个小问题，刚发现的
serial.is_readable()函数最好不用用就算有数据发过去都会卡主不动。使用serial.in_waiting属性来检查就ok。然后直接read
e39-ttl-100一般问题：
1.能发送无法接收，检查m0,m1引脚社否设置正确的电平( m0=1,m1=0 这是全双工模式)
2.检查无线rx数据线是否接触正常或者更换rx数据线试试。
3.检查aux是否为1,无线模块初始化完aux会是高电平
注意：minicom通讯或者使用其他串口编程库的时候一定要注意一些细节，8N1 8=8个字节 ， N=无效验位 ， 1=停止位，这几个必须设置相同，还有硬件流控制与软件流控制全部关闭（minicom里有这个选项,如果不设置硬件流控制默认打开）
onxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False 这3个参数是变成时候可能会遇到，pyserial默认值就是false，如果你使用pyserial就不需要设置这几个参数了，默认值就ok！
树莓派3uart wifi模块调试 (浪费了我3天时间的宝贵经验)
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原文地址：http://www.cnblogs.com/raffeale/p/5576138.html
