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cc2530的pwm实现

时间:2014-08-04 14:05:17      阅读:509      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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  本文记录如何利用cc2530的timer1产生pwm输出。在此之前,先看看timer1的一些特性。

  先看timer1的操作模式,分别是Free-Running, Modulo, Up-and-Down。

  具体的讲,Free-Running就是在每个时钟沿到来是计数器加1,从0x0000一直加到0xFFFF(如果设置了溢出中断,则发生中断,默认开启中断,在TIMIF.T1OVFIM可以失能中断),计数范围固定不变,可以通过预分频来控制计数频率。

bubuko.com,布布扣

Modulo则是通过设置T1CC0H,T1CC0L两个寄存器来改变timer1的计数上限。但是,如果timer1启动时,计数值大于T1CC0H,T1CC0L,则timer1会继续向上计数到0xFFFF,然后产生溢出中断。如果timer1启动时,计数值小于T1CC0H,T1CC0L,则当计数值等于T1CC0H,T1CC0L,计数值重置。

另外有一点需要注意,在配置T1CC0H,T1CC0L确保定时器暂停,先写低位在写高位

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Up-and-Down,并不是pwm模式,我看网蜂pdf的定时器章节里,在T1CTL的描述中,把Up-and-Down写成了pwm。实际上,这并不是PWM模式。可以理解是,Modulo模式中加多一个到达计数最大值时,往回计数到0x0000时产生溢出中断。适用于中心对称PWM。

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其实,datasheet里面的图已经很清晰了。

  接下来是比较输出,设置T1CC0H,T1CC0L,当计数值与T1CC0H,T1CC0L相等时,相关通道产生输出。timer1总共有5个通道(0~4)。比较输出总共有9钟模式,但是要注意4~5,6~7这两对是对应着不同操作模式,通过T1CCTLn.CMP来设置。datasheet是这样描述的,还是挺好理解的。

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使用PWM的话,一般应该是选择后6种吧。前2种,如果不软件改变输出状态,那么状态就只改变一次,第3种则没有PWM效果,但是可以实现时间大于0xFFFF的输出翻转。还有就是不是每一个通道都有上述9种模式。比如通道0就没有最后两个模式。

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最后就是设置IO了,将对应的IO口设置为外设IO就可以了。先来看看外设IO分布情况

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可以看出来,timer1的对应的IO口和串口0,1重合,这里为了方便,可以通过PERCFG.U1CFG和PERCFG.U0CFG把IO设置到Alternative 2 location,也就是P1口。否则timer将不会有比较输出。

  弄清楚这些之后就是配置寄存器的问题了。给出我自己的代码(代码仅供参考,具体请根据datasheet配置相关寄存器)。先看定时器部分。

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 1 #include "Timer.h"
 2 #include "led.h"
 3 
 4 void Timer1_Init(unsigned char mode, unsigned char div)
 5 {
 6     unsigned char temp;
 7     
 8     T1CCTL0 = 0x24;
 9     T1CC0L = 0x00;    //设置低位,在运行中修改,仅当计数值为0时生效
10     T1CC0H = 0xF0;    //写入高位时,低位会从buffer中写入
11     
12     //配置工作模式和分频系数
13     temp = div << 2;
14     temp |= mode;
15     T1CTL = temp;
16     
17     //使能Timer1中断
18     T1IE = 1;
19     
20 }
21 
22 #pragma vector = T1_VECTOR
23     __interrupt void T1_ISR(void)
24     {
25         
26         D0 = ~D0;
27         T1STAT &= ~(1 << 5);
28         T1IF = 0;    //清除T1中断标志
29     }
Tiemr.c
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 1 #ifndef __TIMER_H
 2     #define __TIMER_H
 3     
 4     #include <ioCC2530.h>
 5     
 6     //T1CTL
 7     //预分频设置                                    Free_Running_time
 8     #define DIV_1                        0            //0.004096
 9     #define DIV_8                        1            //0.032768
10     #define DIV_32                    2            //0.131072
11     #define DIV_128                    3     //0.524288s
12     //定时器工作模式
13     #define Suspended                0
14     #define Free_Running        1
15     #define Modulo                    2
16     #define Up_And_Down            3
17 
18     //Timer speed
19     #define T_32M                            0
20     #define T_16M                         1
21     #define T_8M                            2
22     #define T_4M                            3
23     #define T_2M                            4
24     #define T_1M                            5
25     #define T_500K                        6
26     #define T_250K                        7
27 
28 
29     //T1STAT
30 
31     //function
32     void Timer1_Init(unsigned char mode, unsigned char div);
33     
34 #endif
Timer.h

再看LED部分

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 1 #include "led.h"
 2 
 3 /* P1.1 | P1.3 | P1.5 | P1.7 | P2.1 | P2.3 | GND
 4  *  D2  |  S2  |      |      |      |      |
 5  * P1.0 | P1.2 | P1.4 | P1.6 | P2.0 | P2.2 | P2.4
 6  *  D1  |  S3  |  D3  |      |  S0  |      |
 7  *-----------------------------------------------
 8  * P0.6 | P0.4 | P0.2 | P0.0  | RESET | GND
 9  *      |      | L_R  |       |  S4   |
10  * P0.7 | P0.5 | P0.3 | P0.1  | VDD   | VDD
11  *      |      | L_T  | D4 S1 |       |
12  *-----------------------------------------------
13 */
14 
15 // D1~D3
16 
17 void LED_Init(void)
18 {
19   P1SEL &= ~0x13; //设置为GPIO
20   P1DIR |= 0x13;  //设置为输出
21   P1INP &= ~0x13; //
22     
23     P0SEL |= 0x04;    //设置为外设IO
24     P0DIR |= 0x04;
25     P0INP &= ~0x04;
26   
27     PERCFG |= 0x03; //设置串口映射到P1
28     
29   D0 = LED_OFF;
30   D1 = LED_OFF;
31   D2 = LED_OFF;
32 }
led.c
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 1 #ifndef __LED_H
 2     #define __LED_H
 3     
 4     #include <ioCC2530.h>
 5     
 6     #define LED_ON  0
 7     #define LED_OFF 1
 8     
 9     #define D0    P1_0
10     #define D1    P1_1
11     #define D2    P1_4
12     
13     #define D0_NUM 1
14     #define D1_NUM 2
15     #define D2_NUM 3
16     
17     void LED_Init(void);
18 
19 #endif
led.h

建议仿真文件选择ioCC2530F256.ddf,可以看更多的寄存器情况,方便调试

最后附上TI E2E社区一个帖子 点我

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原文地址:http://www.cnblogs.com/xiemm/p/3889851.html

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