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直流电机调速
机卓1301 U201310767 蔡诗旭
添加定义Kd、Ki、error_i、error_d。
构成PID调节。
plot({motor1.i,motor1.w})得到结果
超调量大约为5.55%，响应时间0.06s。
原文地址：http://www.cnblogs.com/caishixu/p/5599136.html
