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直接发送和接收结构体，例如：
struct A {...};
struct A objectA;
发送的时候：
tcpSocket->write((char *)&objectA, sizeof(objectA));
接收的时候：
struct A objectB;
tcpSocket->read((char *)&objectA, sizeof(objectA));
http://blog.csdn.net/emdfans/article/details/23869325
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原文地址：http://www.cnblogs.com/findumars/p/5599440.html
