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首先,我们考虑将坐标变成复数域下的坐标:(x,y)->x+yi,而sinθ+icosθ代表旋转θ逆时针。
两者相乘为:xsinθ+xicosθ+yisinθ-ycosθ再次整合为复数坐标为
:(xsinθ-ycosθ),(xcosθ+ysinθ)i
也可以这样理解
论坐标系的旋转姿势
原文地址:http://www.cnblogs.com/qzqzgfy/p/5601250.html