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论坐标系的旋转姿势

时间:2016-06-20 18:33:28      阅读:140      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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首先,我们考虑将坐标变成复数域下的坐标:(x,y)->x+yi,而sinθ+icosθ代表旋转θ逆时针。

两者相乘为:xsinθ+xicosθ+yisinθ-ycosθ再次整合为复数坐标为

:(xsinθ-ycosθ),(xcosθ+ysinθ)i

也可以这样理解

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论坐标系的旋转姿势

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原文地址:http://www.cnblogs.com/qzqzgfy/p/5601250.html

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