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Linux最初是基于个人电脑的免费操作系统，目前它已经被移植到各种硬件平台上，可用于嵌入式的开发。
为更好地理解，我们来分析不同控制直升机方式，旋转飞行的无人机：
根据图像，为先导，最简单的情况是控制所需的（D）位置通过Xd，Yd和Zd（还有一层对应于完全自主飞行，飞行员可以设置所需的开始和终结点）。自动驾驶仪的任务是获得飞行器的不同的物理参数（如速度、角速度或力矩），并提供了一个简单的界面，使得驾驶尽可能容易。
自动驾驶仪用于erle
一直在努力工作beaglepilot，一个完整的基于Linux的自动驾驶仪基于ardupilot提供所有必要的工具，已经由不同的实体和贡献者的有了良好的结合。
虽然它不应该用在真正的无人驾驶飞机，我们也提供了一个简单的自动驾驶仪用Python实现应用于教学中。
机器人操作系统（ｒｏｓ）提供了软件库和工具，帮助开发者创建机器人应用程序，这是一个在计算机上有操作系统的软件，ROS提供标准的服务，如硬件抽象层，设备驱动程序，库函数，以及可视化工具。
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