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1.slam wiki
http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
2.佘元博硕士
博客内容：ROS相关
http://my.phirobot.com/blog/index.html
3. 冯斌
博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM
4.白巧克力
博客内容：机器人导航与定位算法，包括卡尔曼滤波，粒子滤波，svo，ROS中的导航模块
http://blog.csdn.net/heyijia0327
4.exbot
易科机器人实验室
重点看这几篇博文：
(1).西工大一小学生的《拿ROS玩移动机器人自主导航攻略》系列
http://blog.exbot.net/archives/1129
http://blog.exbot.net/archives/2308
(2).ros新手问题集合
http://blog.exbot.net/archives/1838
(3).ros_control 的使用讲解
http://blog.exbot.net/archives/2337
5.一个大神关于ROS问题相关的博客
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原文地址：http://www.cnblogs.com/yebo92/p/5603624.html
