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对于划分的一片区域，应该具有某种连续性（颜色、亮度、景深（比如雷达深度图）等）
前景与背景相交的地方正是出现了不连续性的地方
南开大学程明明媒体计算实验室有不少image segmentation工作
http://mmcheng.net/
wiki上关于图像分割的内容
https://en.wikipedia.org/wiki/Image_segmentation
场景中前景和背景的区别
原文地址：http://www.cnblogs.com/logicfool/p/5604096.html
