标签：
---------------------------------------- Linux 基础 --------------------------------
1.Linux的诞生
1.unix两大分支:BSD和system V
2.GUN计划:允许软件自由复制更改移植
3.Linux发行版本：red_hat(red_hat) Debian(ubuntu) 系列
4.Linux 用户界面
1.图形界面
2.用户界面
5.Linux操作系统的构建：
硬件--内核--系统调用（保护内核的软件）--shell（命令解析器）--图形界面（应用软件）
6.文件系统：
定义：组织文件在磁盘中储存
7.Linux的目录结构
1."/"--根目录
2."/boot"--用来保存系统启动信息存放的目录
3."/dev"--设备目录（一切皆文件）
4."etc"--配置文件目录
5."/home"--用户主目录
6."/usr"--用户目录
7."/bin"--常用的命令目录
8."/lib"--库目录
9."/media"--媒体文件的存放目录
10."/sbin"--管理员文件目录
8.shell：
bash ksh csh sh
9.x window
KDE.gome
2.基本命令
1.[sram@locolhost~]$--[用户]
2.命令的基本格式：命令 选项 参数
~表示一个用户的主目录
以"."开头的所有文件，都是隐藏文件
隐藏文件中"."表示当前目录硬连接 ".."表示上层目录的硬连接
3.ls --表示显示目录下的所有文件和目录（不包含隐藏的文件）
-a 显示所有的文件和目录
-l 显示文件的详细信息
-h 显示文件的大小（K M G）
-i 显示文件的inode节点
man ls
4.pwd--显示当前的完整工作目录
5.clear 清屏（跳屏）
alias c=‘clear‘添加重影
source.bashrc 扫描
6.vm工具包的安装
1.解压： tar-zxvf vm~
2.cd vm
3./vm ...pl
7.data
显示系统时间，root用户能够设置时间
8.man 查看命令或者是函数的帮助文档
1.系统命令
2.函数调用
3.C语言函数
su - root(转化为最高权限用户）
9.常见的快捷键
1.Tab 命令补全键
2.ctrl+C 结束当前进程
3.ctrl+D 关闭当前shell
4.ctrl+shift+t 添加一个shell
5.ctrl+z 将进程放在后台运行
10.linux系统中有三个标准设备
0--标准输入设备--键盘
1--标准输出设备--屏幕
2--标准错误设备--屏幕
〈 表示输入重定向
〉表示输出重定向
2〉错误重定向
----------------------------------day----------------------------------
1.cd命令--表示切换目录可以是绝对路径也可以是相对路径
以"/"开头的路径是绝对路径
否则系统会限制环境变量（CDPATH）中指定的目录的查找，如失败，则在当前目录下查找；
2.mkdir--创建一个空目录，系统会默认为该目录添加一个"."和".."目录
3.rmdir--删除一个空目录
4.drwx------ 3 LH LH 4.OK 11-11 00:42.thumbnails
文件类型 属主 属组 其他用户 硬连接数 最后修改日期
5.touch命令--表示创建一个空档文件；
6.chmod--修改文件属性
1.普通方式
格式 chmod 对象（+或-) 权限 文件名
对象 u--user g--group o--other
+ 增加 -减去
权限r/w/x
2.八进制的方式
使用三位八进制数表示三组权限
7.cp--文件的复制
1.-f 强制复制
2.-r 递归复制
3.-i 覆盖之前进行提示
8.mv--文件的剪切或者重命名
1.-f 强制
2.-i 覆盖之前进行提示
9.rm--删除文件
-f 强制删除
-i 删除前询问
-r 递归的删除文件
10.in--创建硬连接指令
软连接：指对文件创建一个快捷方式；-s
硬连接：对文件起一个别名
11.vim编译器
是由VI发展过来的
vim编译器有三种模式
1.命令模式
2.插入模式
3.末行模式
在打开文件的时候，首先是命令模式
命令模式--〉插入模式
a/i/o或是A/I/O
a--在光标的下一位置插入
i--在光标的当前位置插入
0--在光标的下一行进行插入
A--在本行末插入
I--在本行的行首插入
0--在光标的上一行插入
插入模式--〉命令模式
"ESC"
命令模式--〉末行模式
":"
末行模式--〉命令模式
"ESC"
插入模式--末行模式不能互相进行转换
1.命令模式下的指令
1.光标定位
h-左移一个光标
l-右移一个光标
z-下移一个光标
k-上移一个光标
$-光标移至行尾
O-光标移至行尾
H-页的首部
M-页的中间
L-页的尾部
ctrl+b 向上翻页
ctrl+f 向下翻页
shift+9 最前端
shift+0 最尾端
gg--光标定义到第一行
G--将光标定义到末行
nG--将光标定位到第n行
2.删除指令
x--删除字符
nx--删除n个字符
dw--删除一个单词
ndw--删除n个单词
dG--删除到文件尾部
D--删除到行尾
3.复制和粘贴
yy--复制一行
nyy--复制n行
nyw--复制n个单词
p--粘贴
4.剪切
dd--剪切一行
ndd--剪切n行
2.末行模式命令
1.光标定位
set nu--设置行号
set nonu--取消行号
：行号--将光标定位在制定的行中
2.删除文件内容指令
: n1 n2d 表示将文件从n1行删除到n2行
3.保存和退出
： q--退出
： w--写入文件
： wq! --保存强制退出
4.file--查看文件的类型
5. cat--在终端上显示文件的内容
-n 添加行号
-b 添加行号 空白行不添加
6.head、tail显示文件的头几行或者末尾几行内容
-n 选项表示显示的行数
如不添加该选项则默认显示10行内容
7.more--分页显示文件的内容
-n--每页显示的文件行数
+n--从第几行开始显示
8.wc--用来统计文件的内容（行数 字数 字节数）
-c--只显示字节数
-w--只显示字数
-l--只显示行数
9.find--用来查找符合条件的文件；
find 目录名 查找的方式 文件的内容
查找方式
-name 以文件名的方式进行查找
-user 以用户名的方式进行查找
-group 以组用户名的方式进行查找
-size 以大小方式进行查找
可以使用"=/-/+"表示文件的大小是大于小于等于该字节数
-type 以类型的方式进行查找
-b 块设备
-c 字符连接
-f 普通文件
-l 符号连接
-p 表示管道
-d 表示目录
vim ./.vimrc ------设置行号（set nu）
-----------------------day ------------------------------------------------
1. who --查看当前系统中的所有登陆用户
who am i --查看登录用户
whoami --查看当前有效用户
2. su--表示切换某个用户
使用方法 su- 用户
sudo 使用管理员身份执行命令
3.useradd--添加一个用户
常用的选项：
-s 设置登录shell
-u 表示设置用户ID
-c 添加注释信息
-d 设置主目录
4.usermod --修改用户的属性
选项与useradd相同
5.passwd--设置用户密码（除超级用户外，只能设置自己的密码）
passwd 选项 用户名
可使用的选项：
-l 锁定口令
-u 口令解锁
-d 使账户号无口令
-f 强迫用户下次登录时修改口令
强制密码过期
1.userod -L 用户名 锁定用户
2.chage -d 0 用户名 设置密码过期
3.usermod -U 用户名 解除锁定
6.userdel--表示删除用户的主目录
7.chown--修改用户的属主
-R 表示递归
8.chgrp--修改用户属组
-R 表示递归
9.进程管理
1.程序和进程
1.程序--一段可以存放的代码
2.程序运行的过程就是进程
3.进程和程序不是一一对应的
2.进程的分类
1.交互进程
2.批处理进程
3.守护进程
3.进程的属性（pcb)
1.PID--进程的ID
2.PPID
3.UID GID
4.进程的状态：就绪，运行，僵尸，睡眠
5.占用一定的资源
6.优先级
4.init进程是所有进程的父进程，PID恒为1
5.在shell下敲击一个命令，在命令后面敲击"&"表示进程后台运行
6.jobs表示将当前shell下的所有运行的进程显示出来
7.fg 标号--表示将后台该标号的进程调入前台
8.ctrl+z 表示将前台的进程放入后台，并且暂停
9.bg 将后台暂停的程序改为运行态
10.ps 将系统中所有的进程显示出来
-a 表示所有用户的进程
-u 显示用户的名称和启动时间
-x 没有终端的进程
-l 以长格式显示
-e 所有的进程
11. ps-aux
ps-le
12.pstree-以树状结构显示进程
13.pgrep--表示查看服务进程的ID
14.kill ID 杀死进程
《
cat /etc/passwd 查看所有用户信息
groups 查看用户所属组
finger 查看用户信息
1、setfacl -R -m u:oracle:rwx /home/cdy 给目录加权限（用户存在 不能切换）
-----------------------------------day 01--------------------------------
软件包的管理
1.常见的包：RPM，YUM；
2.tar包的管理：
1.tar包中主要是源码；
2.tar包的创建：
tar -cvf 压缩包.tar 文件链表；
-c 表示创建；
-v 表示显示详细过程；
-f 显示制定文件名；
-t 表示显示tar包的内容；
tar -xvf 包.tar --减压一个包
tar -czvf 压缩包.tar.gz 文件链表；
tar -zjvf 压缩包.tar.bz2 减压缩目录
tar -zxvf tar.gz 文件链表
3.gzip /gunzip --压包命令
-v 表示压包
-l 查看包中内容
系统的启动流程
1.硬件的加电自检
1.硬件时间的设置：hwclock --set --data mm/dd/yy/hh/mm/ss
2.主引导记录：
1.446b--主引导记录
2.4*16b--分区信息
3.2b--跳转指令 将CPU的控制权交给操作系统
2.bootloader
1.是运行操作系统前的一小段代码，通常使用汇编语言来编写
主要是对相关硬件进行初始化（时钟，内存），将内核代码复制到内存中
2.跳转到内存中内核对应的代码处执行
3.常用的配置文件/etc/grub.conf==>/boot/grub/grub.conf
1.default -->加载的内核
2.timeout -->等待用户输入的时间
3.initrd,root等
3.载入内核
名称：主板本+次版本+末版本号
4.启动init进程
1.init进程是所有进程的父进程
2.它是加载内核后启动的第一个进程：PID=1；
3.PID=0 表示内核调度器，主要在分配时间片
4.与init相关的配置文件（设置相关的启动服务）
5.读取相关的配置文件
1..etc/inittab/--init进程的配置文件
1.initdefault：
0--halt 关机
1--signal 单用户模式
2--Multiuser 多用户模式
3--FULL Multiuser完整的多用户模式
4--nousing
5--X11（x window）图形界面
6--reboot 重启
2.在各种模式下都要启动的进程
si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit
id:run_level:action:process
id:为两位的标识符
run-level:启动的级别
action：在该级别下运行的文件或脚本
action--sysinit 在系统启动时执行；
3.etc/rc.d/init.d--存放启动服务
4.etc/rc.d/rc[0123456].d--表示对应模式下启动的服务
常见到的服务长以K和S开头，表示不启动和启动
5.常用的命令：
chkconfig --查看设置某个级别下某个服务
ntsysv--图形界面下的设置服务
网络设置：
网路模型：
OSI(iso):应用层，表示层，会话层，运输层，网络层，链路层，物理层
TCP/IP：应用层 传输层 网际层 网络接口层
ip地址
A类：0 + 7位的网络号+24位的主机号
0.0.0.0~127.255.255.255
B类：10+14位的网络号+16位的主机号
128.0.0.0~191.255.255.255
C类 110+21位网络号+8位主机号
192.0.0.0~223.255.255.255
D类：1110 +28网络号
224.0.0.0`239.255.255.255
E类：保留
------------------------------------- C -----------------------------------
第二阶段：c语言基础
1.在产生Unix操作系统（汇编语言）之后，在第二年的时候由贝尔实验室产生了c语言；
2.两个标准：
0.K&R；
1.c89 -- 在1989年的时候，美国国家标准委员会通过的一个标准；
2.c99 -- 在1999年的时候，美国国家标准委员会通过的一个标准；
3.c语言中注释的方式：
1./*......*/ --段注释
2.// --行注释
3.#if 0..... #endif --宏定义注释
4.#include --表示引入一个头文件
1.头文件的作用，对函数做申明和定义；
2.如果引入系统头文件使用"<>"和" "" "；
3.如果引入自定义头文件使用" "" "；
5.gcc -- GUN计划下的一个免费的c语言编译器；
常见的选项：
-o 表示重命名；
-E 表示预处理；
-c 编译过程
-S 汇编过程
-I 添加一个头文件的搜索路径；
-L 添加一个库的搜索路径
-l 添加一个库
-Wall 尽可能指出警告
-std=c99 使用c99标准
-O0~3-- 程序优化
6.编译的过程：
源文件 --〉预处理--〉编译-->汇编--〉链接--〉可执行文件
7.文件的后缀名：
.c 源文件
.i 预处理之后的源文件
.s/S 汇编语言程序
.o 目录文件（二进制文件）
.so 共享库
.a 静态库
8.常用到的运算符：
算数运算符： + - * / %
赋值运算符： =
逻辑运算符：〉 〈 〉= 〈= ！= == && ||
位运算符： 《 》 & | ^
三目运算符： ？：
逗号运算符： ，
9.标识符：
1.申请的标识法大小不能超过32字节；
2.标识符只能以字母、下划线、数字构成，同时数字不能作为标识符的开头；
3.常使用的标识符规则为驼峰式（get)和下划线()的方式；
10.常量的定义：
1.#define分为两种
1.普通的定义宏
2.行数的宏定义
2.在使用define时，往往使用大写表示常量
3.define的本质是在程序预处理的时候将定义的宏替换
11.在C语言中的八进制和十六进制
012---八进制
0x12---十六进制
12.变量
变量必须随时先定义后使用
常用的转义字符
\t---水平指标（8个空格）
\v---垂直制表
\n---回车
\r---换行
\b---推格
13.常用的输入输出函数
1.putchar---输出一个字符
函数原型 int putchar(int c)
函数参数 c 表示一个整数
函数返回 成功：一个无符号字符（ANSI）
失败：EOF
2.printf 输出的格式
%d 十进制
%u 输出无符号整数
%c 字符类型数据
%f 浮点类型
%lf 双精度类型
%s 字符串类型
%x 十六进制
%p 输出地址
%o 八进制格式
3.格式：%m.nf
- 左对齐
m 数据的宽度
n 实数的有效位数
4.类型转换：
1.隐式类型转换
int i = 3+5-2.7；
2.强制类型转换：
（type）+ 类型或者表达式；
5.& -- 表示对一个变量取地址
6.* -- 表示对一个地址取值；
7.if语句：
格式： if（表达式） 语句；
表达式： 计算表达式得到一个逻辑运算值为真，执行语句；
否则跳过执行下一条语句；
语句： 只能是一条语句，如果需要多条，要构造成一个复合语句；
8.无论是什么结构（循环、选择等）之后只能加一条语句；
if（条件）
一条语句（复合语句）
else
一条语句
9.在条件语句中else会就近结合if
10.对for语句而言：
for（循环因子的初始化；循环因子的退出条件；循环因子的变化规律；）
语句
数组：
1.基本概念：同种类型数据的集合；
2.数组名称表示数组集合的名称；
数组名是一个指针常量 表示下一维空间的首地址；
3.一维数组：（定义，初始化，赋值和使用，特殊用法）
定义： 数据类型 数据名[ 常量表达式 ]；
1.数组以下表为0 的元素开始；
2.数组名称为申请的连续空间的首地址；
引用： a[下标表达式]；
---注意边界问题：由于编译器不会检测数组是否越界，所以可能修改其他变量的情况；
3.类型修饰符：
auto:
const:
static:
register:
4.初始化方式：
1.初始化的个数小于申请数组大小的维数；-- int a[3]={1，2，3，4}
2.可以初始化部分； int a[3]={[1]=3}；
3.可以省略维数； int a[] ={1,1,2};
4.常见的初始化方式：
int a[ ]={1,2,3,4,5,6,7};
5.初始化的个数小于数组的维数，那么其他元素赋值为0；
int a[100]={0};
5.sizeof（） --运算符： ---sizeof（int）
1.变量 -- 计算该变量占用的空间
2.数据类型 -- 计算数据类型申请的空间
6.rand ( );
1.设置随机种子srand ( ）；
2.产生随机数： ([n]~[m]) (1~100)
(int)((rand（）/（1.0 + RAND_MAX))*(m-n+1)+n)
---不要把随机种子和随机数放一个循环里（循环不超过1s，产生相同的数）、
一维字符数组：
1.字符串常量的表示： "abcd"
2.字符串组成： 首地址+ 空间+ 字符串的结尾
3.字符串的存储： 字符数组。
4.字符串的输入输出：
类型 （%s ）+地址（数组名、指针）
强调：地址中数组应为一个字符数组，指针是一个字符指针
5.在使用scanf输入字符串时：遇到 空格 tab 回车，表示字符串结束
6.stdin 标准输入 （键盘）
stdout 标准输出（显示器）
stderr 标准错误 （显示器）
7.输入输出字符串：
gets/ puts
8.字符串操作函数： #include〈string.h>
strcpy -- 字符串的复制
strlen -- 求字符串的长度 （不包含‘\0‘）
strcat -- 连接字符串
sprintf -- 同上
strncpy -- 表示复制原字符串前n个字符
strcmp -- 字符串的比较
函数：
1.分类：
1.按照用户分类：库函数和自定义函数
2.按照参数分类：有参函数和无参函数
2.函数的使用：
1.函数的定义
[类型修饰符] 返回值类型 函数名称 （ 形参列表）
{
函数体；
}
1.函数的返回类型：
如果不定义函数返回，默认返回整数；
函数的返回只能有一值；
如果没有返回，那么加void 表示无返回值；
函数返回如果是一个指针或地址，那么该地址对应的空间不能是普通的局部变量；
2.函数名： 表示该函数的入口点
3.形参列表：形参的类型 + 形参变量--（不可省略，调用可省）；
各形参之间使用逗号隔开。
4.函数体： 表示函数的实现；
如果需要返回 ，return + 返回值； 若不需要，什么都不写 -- return ；
2.函数的声明： 声明必须放在调用之前。
作用：告诉编译器调用该函数返回的使用的参数个数和类型 以及函数返回的类
型，为编译器提供语法判断的依据；
两种形式:
定义如下：
int abc(int a,int b,char c)
{
//函数体；
}
声明：
1.int abc(int a,int b,char c)
2.int abc(int ,int ,char)
3.函数的调用
对函数的使用
函数名 （实参列表）
返回值接收 = 函数名 （实参列表）
变量的生存空间和作用范围：
1.作用域
1.局部变量：
1.在定义的函数或者复合语句有效；
2.程序开始运行时不分配空间，在定义该变量时分配空间。
2.全局变量：
1.作用范围为开始定义处，到文件尾部；
2.程序在运行时分配空间，在程序运行结束时释放空间；
3.全局变量的优先级小于局部变量。
2.生存周期：（局部变量）
1.动态存储：（auto）
2.静态存储：（static）：相当于全局变量；
3.extern：表示外部的
如果用来修饰全局变量：表示拓展变量的作用域；
file1：
int a;
file2:
extern int a;
4.static：
1.用来修饰变量：
1.局部变量：相当于全局变量；
2.全局变量：表示该变量不能被其他文件使用；该变量只能 在本文件中使用；
2.修饰函数：表示函数只能在本文件中使用；
static int abc (int a)
{
}
5.const：表示常量 ；
指针：
1.定义：指针是一种数据类型，是变量在内存中所对应单元的地址；
2.内存是以字节的形式进行划分，每一个字节都有一个地址；
3.指针变量：它是一个存放其他类型数据地址的变量：
1.基本数据类型：float *p 等价于 float (*p);
2.数组指针变量： int (*p)[5]; ------------ 占4个字节
3.指向指针的指针变量：int **p;
4.指针的数组： char *a[5]; ----------20个字节
5.函数指针： int (*p)(int *,int) = swap; ----- 函数入口点的指针；
swap(&a,&b); //p(&a,&b); ---- 往往使用在函数的传参中；
6.内存空间访问的方式：
1.直接访问：使用变量的名称直接访问或者修改变量；
2.间接访问；通过该变量空间的指针访问或者修改变量。
7.每种指针应该指向同一类型的数据的地址；
4.运算符：
1.取值运算符 &：表示对某一变量进行取地址；
2. *：表示对某个地址进行取值；（char * -- 表示指针的一个标识）；
3.
5.int *a; int* a; int * a;
6.野指针：申请普通局部变量指针，但没有做任何初始化；
7.指针的算术运算：
对于指针而言，做算术运算的本质是地址的偏移；加法向后偏移，减法向前偏移。
例：char *p; （p+1）表示指针向后偏移一个char类型数据个字节；
指针的偏移的是数据类型，而不是字节；（编译器决定的）
8.const：
修饰一般变量：const放于修饰类型符的前、后作用相同。
const int a = 5;
int const a = 5;
修饰指针时：
const int *a = &b； const 修饰a指向的对象；
int const *a= &b; const 修饰a指向的对象；
int *const a= &b; const 修饰a；
const int *const a= &b; const 修饰a和a指向的对象；
const 修饰函
void swap(const int *a,const int *b)-----*a,*b不会被改变。
9.指针和字符串：
char *p = "abcdeg";
strlen(p); ----字符串长度
sizeof(p); ----指针所占用的字节空间
strlen sizeof( )
10.malloc函数组：
表示用户自定义空间，但是用户有申请空间的权利，那么必须存在释放空间的
函数；用户申请的空间在堆中
void *malloc(size_t,size)
函数说明：从内存中申请一片内容
函数参数：
size --预申请的空间大小
函数返回：成功返回空间首地址；
失败返回 NULL；
void free (void *ptr) ;
函数说明： 释放申请的空间；
作业：P200 2、 3、
int (*a) [5]; -----4个字节
int *a[5]; ------20个字节
int (*a)add(int ,int)
const int a = 5;
int b = 3;
const int *c = &b;
{
*c = 15; ----错
b = 15; ----正确
}
malloc/calloc/realloc --> free( )
文件函数：
（stdin,stdout,stderr ---> 文件指针）
errno
perror
fprintf
*1.fopen（打开文件）
FILE *fopen(const char *path,const char *mode);
函数说明：打开流式操作；
函数参数：
path:欲打开文件路径
（路径pathname、文件名filename）
mode： 表示文件的打开权限
r:表示只读，并且文件指向文件的开头部分；
r+:表示读写，文件指向文件的开头部分；
w:表示只写，如果文件不存在则创建，并且文件指向文件的开头部分；
w+: 表示读写，如果文件不存在则创建，文件指向文件的开头部分；
a:表示写追加
a+:表示读写追加
函数返回：
成功：返回FILE类型的指针；
失败： NULL set the errno
*2.fclose（关闭文件）
int fclose(FILE *fp);
表示关闭一个文件；
3.fgetc/fgets (从打开的文件中获取一个字符/字符串)
4.getc/gets
5.fputc/fputs（写入文件一个字符/字符串）
*6.fread
size_t fread (void *ptr,size_t size,size_t nmemb,FILE *fp)
*7.fwrite
size_t fwrite (void *ptr,size_t size,size_t nmemb,FILE *fp)
8.fflush
*9.fseek
——————————————————————— 高 编 ———————————————————
#if
#else
#ifdef
#idndef
#endif
2.c
step 1. type code
2. gcc 2.c
3. close line3
4. gcc 2.c
5. gcc -D DEBUG 2.c (看结果)
宏定义、
服务器与客户端：
ftpc.c
设置端口号 ifconfig eth0 192.168.12.62
查看端口号 ifconfig
sudo vim /etc/services
myftp 6666/tcp 绑定端口号，使用tcp协议
信号：进程间通信机制
为什么进程间要进行通信？
进程间没有任何联系
进程间通信方式有几种？
1.信号
2.无名管道
3.有名管道
4.消息队列
5.共享内存
6.信号量
7.套接字
进程间通信原理？
1.信号
进程间通信原理?
pid
怎么查看进程id号？
ps -l | grep a.out
（ps -l 查看当前终端进程
ps l 查看所有终端进程）
怎么通过命令发送信号？
kill 信号编号 pid
我们能够发送什么信号？
kill -l 列出所有的信号
man 7 signal信号的属性
CTRL+C的本质是：
kill -2 pid(只能结束当前终端的前台进程)
信号是异步事件：
在任何时候都可能发生的事件
软件中断： 模式和硬件中断相同
信号都有默认方式,是否可以修改默认方式？
默认方式： 中断、停止和忽略
可以修改默认方式
怎么修改默认方式？
signal函数可以修改默认方式
typedef关键字的使用技巧：
只要会定义变量，就会使用typedef
int t_32:分配了4个字节，我们可以往t_32中存数据
typedef int t_32; 不分配空间(只是给编译器看的)，只是重新定义了int这个数据类型，也就是说在程序中t_32和int没有区别
char *cp:分配了4个字节，我们可以往cp中存数据的地址
typedef char *cp；
void （*fp）(int);分配了4个字节，我们可以往fp中存函数的地址
typedef void (*fp)(int);
命令行可以发信号，怎么编程序实现发命令？
kill函数
（只要在命令行里可以实现的功能，大多可以通过函数实现）
2.无名管道进程间通信方式：
原理： 子进程继承父进程的文件描述符（在硬盘里）
管道就是一个特殊的文件，既然是特殊的文件，我们的读写方式应该是固定的，
我们用read和write进行读和写，不能使用fread或fwrite,也不能用lseek和fseek
当写满时会阻塞，等待读；
当读空时也会阻塞，等待写。
当关闭写端，只有读端，这时读管道会出现两种情况：
1.当管道中有数据时，读取数据
2.当读完数据时会直接返回，不会阻塞
当关闭读端，只有写端，这时写管道会收到SIGPIPE
作业：
利用无名管道实现cp命令（子进程写新文件，父进程读要复制的文件）
cp res,dest----> a.out res,dest
vim：
vsp路径 垂直分屏
sp 路径 水平分屏
多屏之间切换：ctrl+ww
shift+v 激活行选择，然后按上下键选择多行，然后按下y复制
缩进：选中， 2 shift+ 〉 后缩2次
shift+ 〈 前缩
ctrl+v 激活局部选择
ctrl+i 恢复
u 返回上一层
3.有名管道进程间通信方式：
原理：文件系统可见，意味着ls可以看见，但大小始终为0，因为写到管道中的数据
都在内存中，内存中的东西文件系统不可见
创建有名管道有两种方式:
命令mkfifo(需创建fifo)和函数mkfifo(#include<sys/stat.h>),不需fifo
既然文件系统可见，那么所有进程都可以打开open这个管道文件，往管道写write数据，
读read数据
strlen和sizeof区别：
strlen:是函数，计算字符串长度，不包括\0, \0本身是结尾标示符
sizeof：是运算符，计算数据类型的长度，基本数据类型和构造数据类型
sizeof（int）--〉4
int a[10],sizeof（a）--> 40
作业：
利用有名管道实现复制文件，一个进程进行写新文件，一个读要复制的文件
fifow dict.txt
fifor dictbackup
diff dict.txt dictbackup
（两个main函数）
写管道：mkfifo fifo（一个管道就可以了）
diff fifo.c 123 (看fifo.c 和 123 是否一样，一样什么都不显示)
4.system v（一种标准） 进程间通信方式：
共享内存、消息队列和信号灯
原理都一样
原理看图：图system v ipc,图share memory
（1）共享内存实现步骤：ftok得到key-->shmget用key得到sid-->shmat内核到用户的地址映射--shmdt删除内核到用户的地址映射--〉shmctl删除共享内存
ipcs 查看所有system v ipc
ipcs -m 查看贡献内存
ipcs -s 查看信号量
ipcs -q 查看消息队列
ipcrm -m sid 删除共享内存
IPC_CREAT|IPC_EXCL 这两个组合，当相同的共享内存已经存在时，会报错EEXIST
vim7.3安装和vim7.3配置(root下)
安装：
tar -xvf vim-7.3.tar.bz2
cd vim73
cd src
./configure
make
make install
关闭终端重新打开
配置：（root权限下，当前目录）
cd ~
tar -xvf vim.tar
（2）两个信号同时发生，可能有一个被忽略掉
信号量进程间通信方式，两种：
两种：一种是2值信号量，一种是计数信号量
当申请资源时，本质就是-1
当释放资源时，本质就是+1
0和非0两种情况，0是没有资源，非0有资源。
vim：
shift+8 n和N 全选中
:%s/old/new/g 替换
（3）消息队列进程间通信方式
是通过数据结构中的链式队实现的
每个消息必须有自己的类型（类似于QQ号码）
消息的长度是不固定的
消息的前4个字节必须是类型
如果是自己的消息，通过后4个字节来知道消息的长度，然后读固定长度的数据
每个进程都可以往队列中添加固定类型固定长度的消息
管道本质：循环数据队
信号：异步事件（软中断，操作系统级别的）
信号量： 同步事件
（posix标准）
*同步共享内存 程序（重点）
共享内存：类似于malloc（一个进程定义的一个进程使用），共享内存可多进程使用，都是通过返回void类型的首地址。
多进程协调中，共享内存很重要
线程和进程：
一个进程最少有一个线程
在进程中创建线程
一个进程可以创建多个线程，多个线程都具有同一个pid属性，具有不同的LWP属性
资源角度：一个进程创建的所有的线程都共享进程的资源，进程之间资源收独立的
线程关联角度：一个进程创建的所有的线程中任一线程出现段错误（去了不该去的内存空间），那么其他线程一起中断
cpu利用角度：进程和线程没有区别，都参与调度（两个while(1)可以“同时”运行）
查看LWP命令：ps -aL
操作 创建 关闭 等待
进程 fork exit wait
线程 pthread_create pthread_cancel pthread_join
pthread_create函数不包含在libc库中，所以在gcc编译时需要加-lpthread,来说明程序中使用了线程相关的函数
线程可以很方便的实现线程间通信，只要是全局变量就可以实现线程间通信。
多个线程访问同一块空间，会遇到同步问题，解决同步问题使用posix信号量（计数信号量）
vim
shift+g 跳转到当前文件的最后一行
gg 跳转到当前文件的第一行
作业：
server.c中为什么要加close(listenfd)和close(acceptfd)？
他们的位置能不能随意改变？
测试tcp的三次握手和三次挥手？
了解序号和应答号的原理和作用？
了解tcp头中flags中syn和ack的意义？
总结tcp和udp的基本区别？
vim /etc/services #myftp 6666 tcp 设置服务器端口号
vim ftp.conf 设置文件目录（get service 显示的）
ifconfig 查看虚拟机iP
ifconfig eth0 192.168.12.62 设置虚拟机ip
SQL：（gcc -lsqlite3）
sqlite3 my.db
.ta 查看table
.sc
create table student(number integer,name text,score real) 创建
insert into student values(1,‘niuniu‘,90.5); 插入
select * from student; 查看
select * from student where number > 2 ； where条件查询
select * from student order by score; 升序
select * from student order by score desc; 降序排序
select * from student where score > 60 order by score desc limit 2;
drop table haha（table名）; 删除table
alter table student add column sex text; 给table添加sex选项
update student set sex=‘man‘ where name=‘niuniu‘; update更新属性
update student set sex=‘man‘ where number=1;
delete from student where name=‘liu‘; 删除liu
create table student(number integer primary key,name text,score real); 主键
.q 退出
locate sqlite3.so 查看库
第二阶段项目：电子相册
Framebuffer
像素： 1024（宽） * 768（高） * 32位
ubuntu 10.04 CTRL+alt+F1 退出图形界面 CTRL+alt+f7 进入图像界面
解压字体库：
tar -xvf freetype-2.3.11.tar.bz2
cd freetype-2.3.11/
./configure --prefix=/home/lh/Desktop/drivers/Shome/v4l2/名字(必须是绝对路径) --host=arm-linux（要解压的版本）
make
make install
--------------------------------------------- ARM ---------------------------------------
为什么学习arm?
嵌入式是可以裁剪、低功耗、低成本的专用计算机系统
cpu（中央处理器）、mcu（cpu+控制器）和单片机（cpu+控制器+存储器）
s3c2440是mcu,内部没有存储器，需要外接
存储器有flash（掉电不丢失，是基于阵列的 --〉U盘）、硬盘（掉电不丢失，是基于机械的 --〉移动硬盘，光盘）和内存（掉电丢失，是基于阵列的）
flash和硬盘用于存储程序（可以执行，但是特别慢，虚拟内存），内存是最大的缓冲区 --〉用于执行程序（速度快）
一级缓冲、二级缓冲 --〉 内核
arm是一种cpu,cpu是一种大脑，学习arm就是在学习怎么使用这个大脑
arm是arm公司设计的，但arm公司不生产实体的芯片，它会把arm的设计授权给不同的公司，不如三星，三星再根据自己对市场需求的判断在arm的基础上添加控制器
控制器是对各种设备控制程序的最优硬件化
如果没有控制器，我们也可以控制设备，但控制流程会变得很复杂，使得开发成本增加，这个成本包括人力和财力
控制器不是生物的，他也需要相关的程序进行配置，但是仅限于配置
使用寄存器配置控制器
寄存器是总线宽度（arm9是32位总线宽度）的存储器，以位为控制标志
怎么学习arm?
看说明书
学习arm的难点？
寄存器的理解和对设备本身的理解
怎么和开发板进行互动？
开发板通过com0可以和pc进行双向通信
com0是9针串口，发现现在的pc都没有这个接口，但我们有USB,所以用串口转USB进行双向通信
首先连接开发板与pc
激活虚拟机的情况下插入USB线
虚拟机识别USB线的查看方式是lsusb
ubuntu查看USB线的驱动用lsmod 若有ch340，则证明驱动存在并可用
USB线驱动存在并且已经运行后，肯定会创建相应的设备文件，设备文件在/dev下，文件名是ttyUSBn
有了设备文件以后，相关的软件就可以打开设备文件进行通信
kermit这个软件可以实现这种功能
安装配置kermit
sudo dpkg -l | grep kermit,如果什么也没有打印证明没有安装
sudo dpkg -i ckermit.deb
安装过程中会提示需要先安装另一个包：libsocks.deb,安装失败
sudo dpkg -i libsocks.deb
上面的安装成功以后再重新安装ckermit.deb
sudo dpkg -i ckermit.deb
kermit 这个软件需要一个配置文件kermitrc.tar，来设置一些相关属性
把kermrc.tar 解档到用户根目录 (root:/root sram:/home/sram/),用户根目录下会多余一个文件.kermrc
kermit -c, 如果开发板没有通电，他会阻塞，这时打开开发板电源，若能看到不是乱码的信息，那么kermit就可以使用了
vi ./.bashrc 下添加 PATH=$PATH：~/Desktop....
source ./.bashrc
怎样点亮LED？
一个Led有2种状态，亮和灭
控制器GPIO（通用目的输入输出）控制器可以实现控制led
用寄存器配置GPIO控制器
只要是寄存器肯定是32位，那么一个led的亮灭需要1位控制
需要知道mcu的哪个端口在控制led，所以需要看原理图
怎么使用GPIO控制器？
一共130个GPIO，由于一个寄存器只有32位，不能控制130个GPIO，所以分为9组，每组都有独立的寄存器进行相应的配置
由于应用的复杂性，端口数过少，所以需要每个端口具有多种功能，那么我们可以得到一个结论：当我们编程序时，首先应该选择端口的功能
编写的程序怎么变成arm上可以运行的机器代码？
不同的硬件需要不同的编译器
gcc编译的程序只能用于AMD/因特尔
那么对于arm来说需要专用的编译器，arm-linux-gcc
在光盘中找arm编译器
tar -xvf arm-none-linux-guneabi.tar
把arm-none-linux-guneabi/bin 这个路径加到PATH
打开 .bashrc ,添加PATH=$PATH:/home/niulibin/toolchain/bin/
寄存器配置要点？
当你要修改某14、15位时，千万不要修改了其他位
通过位运算 &与 |或 ~非来实现
作业： 编写Led程序，并且能够编译通过
CPATH和VPATH的作用
怎么让led.bin在开发板上运行？
s3c2440上电启动时，会主动的去norflash 或 nandflash中去取4k字节到内存中，然后运行，这时s3c2440启动任务已经完成，然后交给运行的4k程序
通过开发部上的S2来决定去哪里取
4k程序已经烧写到flash中了
{
在nor flash下，下载uboot.bin引导程序到nand flash
kermit -c
3-->2-->1s
enter
loadb 30008000 ....
}
loadb 30008000,给开发板发命令，要通过串口给开发板发数据，开发板要把这些数据存到30008000开头的内存中
ctrl+\然后按c，进入kermit命令行界面，然send led.bin，通过串口发送led.bin这个arm程序到开发板30008000开头的内存中 ( .kermrc)
然后按c回到和引导程序的交互中，go 30008000
led 只有输出---〉0x55(5为4位，0101)
任务： 实现puts 和 gets、
ADC？
数字信号：随着时间的变化，电压不是连续变化的信号就是数字信号
模拟信号：随着时间的变化，电压连续变化的信号就是模拟信号
现实世界中都是模拟信号，但我们的智能系统是数字信号，所以要处理现实中的模拟信号
RTC？
顺序不对应是因为说明书中寄存器的地址不是连续的
中断：
作业？
通过kermit给开发板发命令
ledon n (strtok)
ledoff n
adc
adc set 2500
电压大于2.5V，led1闪； 小于2.5V，led1灭
RTC
RTC set 2014.8.8 20:20:20 （返回时间）
为什么裸机编程中能用静态库，但不能用动态库？
静态库是在编译阶段，把相关的函数机器代码都编译进入可执行文件，所以不需要相关库的依赖，可以直接运行，行话叫可移植性强，可以用于裸机编程也可以用于操作系统编程
动态库是在编译阶段，没有把相关的函数机器代码编译进入可执行文件，所以需要相关库的依赖，不可以直接运行，行话叫可移植性强，可以用于操作系统编程
作业（iic）？
保存结构体到AT24C08
保存1024个数据到AT24C08
中断？
串口中断中发送与接受为一个中断（INT_TXD0、INT_RXD0）
什么存储器可以直接运行程序？ nor flash （ nand flash 只能存程序)
友善之臂 在nor flash中，烧写了一段4k的程序，可用来向内存（SDRAM）中下载程序
如果nor flash和nand flash中都没有程序，可用 JTAG
lh--〉 .kermrc 设置波特率 9600
12M/9600/16-1 = 4D
-L map.lds /* 注释 */
全局变量不能使用，导致strtok不能使用？
通过链接脚本可以解决
程序的组织形式：
栈段 局部变量 （高）
代码段(text) if else
常量段(rodata) "niulibing"
初始化数据段(data) 全局变量 int a=1 局部静态变量static int a=1
未初始化数据段（bss）全局变量 int a 局部静态变量static int a (低)
RTC的实现？
寄存器不连续
启动过程？
cpu有两种启动方式（nand nor），通过配置4个OM端口来决定从哪里启动
nand 启动：
nand没有地址线，有8位的数据线，通过nand控制器来操作
上面的特性决定了nand不能被cpu地址总线直接操作
(nor flash :4M 2^22/1024/1024)----> 22 = 13根行线 + 9根列线
cpu启动后会把nand的前4K搬移到cpu内部的4k静态随机存储器（SRAM），这是cpu内部操作与我们没有关系
然后从0地址开始执行及其代码，内部SRAM的首地址是0，正好和上面的性质对应
如果nand中的程序大于4k，那么nand中的前4k就必须具备把所有的程序从nand搬移到cpu外部同步动态随机存储器SDRAM
(虚拟内存：flash)
nor 启动：
nor有22位地址线，最大支持4M，直接与cpu的地址总线连接，可以被cpu直接访问，有16位数据线，所以每次能读2个字节，通过memory控制器来操作
cpu启动以后通过片选信号nGCS0，可以直接访问nor，所以nor中的程序可以被cpu直接执行
然后从0地址开始执行nor中的机器代码,nGCS0这个片的大小为128M,首地址是0，正好和从0地址运行对应
（机器指令肯定 32位）
汇编语言： .dis 反汇编
Linux系统实用开发：4、
ARM体系结构与编程：2—4
arm 有37个寄存器
lr 返回值
s3c2440 3、
立即数： #开头的
64M内存(SDRAM)：
4bank * 4M * 16bits/8(2 bytes) * 2片
任务？
三级流水线 （并行执行，取指、译码、执行） arm9最多支持5级流水线
b（相对--〉跳转指令）和bl（带返回的跳转指令，保存到LR）指令的理解 2^(24+2)/1024/1024 = 64M (-32M,32M正负跳转)
ldr（=）指令和ldr伪指令的区别 （ARM中的机器指令：需要翻译的ARM中的机器指令）
GNU ARM汇编（机器代码 + 如果条件--〉 .开头的）和 ARM汇编（机器代码）的区别 ---〉 Linux系统开发 4.4、
指令的前4个位代表什么（条件执行）
37个寄存器各是什么
PC（4字节）是r15，有几个PC（1个），PC中存的是什么（下一条指令的地址--〉cpu总线地址）
ea000006
e:无条件执行 a:(1010) 101 0不保存地址到LR（共6个） 6<<2 +8 24为3个周期 32--〉向下偏移20位
nop： 占用执行周期，不进行任何操作--〉跳转到下一个异常
CPSR（1个） SPSR（5个）
指定svc模式栈地址： 才能实现C语言函数调用功能
任务？
满递减栈（先减4，后存入栈），可以让我们知道ldr sp，0x1000的意思
模拟und异常（cpu不支持的指令称为und,arm9不支持硬浮点，可用。。。实现）
led的汇编实现
作业：
串口汇编/RTC
作业？
闹钟 flasharm/rtc/rtc.c
每到固定时间（一分钟）响，响30秒，用rtc中断
在30s响的中间任何时刻，可以让闹钟不响，用按键中断（中断不可以嵌套中断--〉定义全局变量）
通过串口z可以设置当前时间和闹钟时间，用串口中断
主程序只输出时间
定时器4：12M/（255+1）/16=2929 --〉 1s 0x6000 = 24576 24576/2929为8s
uboot移植：
文件系统： 组织硬盘
bootloader源码下载（ftp）--〉第一个 2410型号
2440比2410快---〉更改时钟配置
tar -xvf
cd u-boot-1.1.65
uname -a
uboot（引导内核）130k，我们只能移动4k，怎么办？
二次搬移 （第一次运行时，需要搬移SRAM--〉SDRAM）
第一次：硬件程序将flash前4k移动到cpu（4k的有效程序，初始化SDRAM）
第二次：uboot把130k搬移到GCS6（片选6）
uboot命令：
loadb（下载到SDRAM） help/？ go
led： 下载pc机的程序--〉SDRAM拷贝到nand flash
loadb 30008000
nand erase 0 1000（16进制）--〉 擦除、覆盖Nand
nand write 30008000 0 1000
任务？
bootloader？ 引导下载
你知道几种bootloader? uboot vv
uboot？ 对硬件进行初始化（串口、SDRAM） 用uboot把130k的bootloader移动到nand flash
uboot和我们自己编写的arm逻辑程序有什么区别？
uboot大小？ >4k（130k）
uboot运行步骤？ 两次搬移
uboot中需要实现什么功能？
uboot中实现以太网的目的？
用uboot怎么实现把我们自己编写的逻辑程序拷贝到flash中，拷贝完成以后uboot处于什么状态？
---uboot移植---？
smdk 评估版
与体系结构无关：strcpy 在哪都能运行
arm-linux-gcc -v 查看gcc版本
tar -xvf gcc-3.4.5-glibc-2.3.5
echo `pwd` >> ~.bashrc
cd ---> vim .bashrc 添加路径
source .bashrc
关闭中断，再打开
vi Makefile 添加mini 2440
cp -rf smdk2410/ smdk2440
cd /include/config cp -rf smdk2410.h smdk2440.h
cd /board/smdk2440 把2410改成2440
cd /u-boot-1.1.65 make smdk2440_config 配置文件
make
ls u-boot.bin
ctags:
make ctags，一定要在最顶层Makefile处执行，会在顶层目录生成ctags文件，这个文件中有顶层目录下所有文件的关联信息
在~/.vimrc的最后一行添加 set tags=/home/。。。。u-boot-1.1.6/ctags
然后再用vim打开的文件中，就可以跳转到相关的文件中，定位相关的变量定义
vim的定位步骤，光标移动到相关变量，然后按CTRL+] 进行跳转，跳转是可以递归的，然后按CTRL+o 可以返回
{
ctags -R *
ls
vim tags
}
u 撤销
CTRL+V 局部激活 （可以一列一列的）
作业？
下载u-boot-1.1.6 和 2014-3
环境变量：
setenv niuniu good man 设置
saveenv 保存
printenv 打印
setenv niuniu 删除（再设置一次）
saveenv
网络：
setenv ipaddr 192.168.12.222
saveenv
setenv serverip 192.168.12.62
ping 192.168.12.252 (不可以ping自己)
netstat -u4a ---> udp 0 0 *:tftp *:*(证明服务器存在)
设置服务器目录
tftpboot 30008000 led.bin
#boot nand erase 0 1000
nand write 30008000（内存） 0（nand flash 0字节处） 1000（字节大小）---〉实用系统开发 7、
dpkg -l | grep tftp 查看是否有服务器
{ ii tftp-hpa 5.0-11ubuntu2.1 HPA‘s tftp client
ii tftpd-hpa 5.0-11ubuntu2.1 HPA‘s tftp server }
任务？
uboot环境变量？
是否可以自己定义环境变量？自己定义的有什么意义？
uboot环境变量怎么操作？
ping通自己的ubuntu？
在ubuntu下设置tftp服务器？
netstat -u4a?
/etc/services?
/etc/default/tftpd-hpa?
tftpboot 30008000 led.bin?
为什么tftpboot不用加ip地址？
----内核移植----？
tar -xvf linux-2.6.32.2
cd linux-2.6.32.2
vim Makefile
#183 $ arm
#184
make mini2440_defconfig
make uImage
cd u-boot-1.1.6/
ls cd tools/
sudo cp mkimage /bin/ 产生uImage
(1)启动内核--〉手动
make uImage
cd linux-2.6.32.2/arch/arm/boot/
ls
cp uImage var/lib/tftpboot/
cp u-boot.bin /tftpboot/
kermit -c
tftpboot 30008000 u-boot.bin 加载u-boot.bin到内存，覆盖掉niu-u-boot.bin
setenv ipaddr 192.168.12.222
setenv serverip 192.168.12.62
saveenv
----> 覆盖之前的u-boot.bin
help nand
nand erase 0 100000
nand write 30008000 0 100000
reset 复位
setenv ipaddr 192.168.12.222
setenv serverip 192.168.12.62
saveenv
printenv
tftpboot 30006000 uImage
bootm 30006000
(2)启动内核--〉自动
bootcmd 修改倒计时3 2 1 ---〉 为0 ：bootdelay 0
setenv bootcmd tftpboot 30006000 uImage\;bootm 30006000
saveenv
printenv
重启电源，不要按enter（需要网线，拔了网线，就消失了）
（3） 写到nand flash，拔出网线仍可以启动
nand erase clean 全部擦除
tftpboot 30008000 u-boot.bin / 用minitools进行拷贝
nand write.jffs2 30008000 0 100000 (需要.jffs2,遇到坏块可以跳过)
setenv addrip
setenv serverip
tftpboot 30008000 uImage
nand write.jffs2 30008000 100000 500000 （从30008000写到100000，大小为5M）
setenv bootcmd nand read.jffs2 30006000 100000 500000\;bootm 30006000 (30006000:必须在30008000靠前一点)
uncompres 解压
做一下 Mini2440 之Linux 移植开发实战指南 3、
----文件系统移植----？
make distclean 删除中间文件（变成刚刚下载的样子）
{ smdk2440 用的是smdk2410 的_defconfig }
先 make mini2440_defconfig （一次）
再
make
make menuconfig （在最上层目录） 是否保存：Yes 会生成 .config 两下Esc退出
vim .config
文件系统：硬盘的组织形式
移植根文件系统
/bin（ls） /sys（驱动）---〉/proc + /dev（相应的设备） /etc（配置文件）
内核不能和文件系统起冲突，文件系统不能和 起冲突
内核不需要uboot
内核启动时，把flash分区
步骤？
cd busybox-1.13.3
make menuconfig
参照参考手册
vim .config
make
make install
cp /gcc...arm-none/arm-none/bin rootfs/lib (复制目录cp -a) *so*
arm-linux-readelf /home/lh/Desktop/software/busybox-1.13.3/busybox -a | grep Sh 查看必须的库
最后生成 rootfs.jfft2 约13M
只有busy-box一个可执行文件，其他都为软链接
ping 192.168.12.62
tftpboot 30008000 uImage
nand write.jffs2 30008000 100000 500000 （从30008000写到100000，大小为5M）
setenv bootcmd nand read.jffs2 30006000 100000 500000\;bootm 30006000 (30006000:必须在30008000靠前一点)
[sram=w]# （可以）
设置主机ip：
从磁盘获取。。。
------------------驱动编程----------------------
sudo insmod ./globalmem.ko
sudo rmmod globalmem
lsmod | grep global*
cat /dev/glo*
day04？
77.pdf
能读几个
要读几个
day05？
88.pdf
ioctl 设置属性
setsockopt 更改缓冲区属性
echo "abcde" 〉 /dev/globalpipe1 写
cat /dev/globalpipe1 读
e 6章02
day06？
e 6章01
整型占 32位
5种io模型
netstat -nap | grep app 查看有木有服务器
man 2 fcntl
server中： -----〉man ipv4 （red hat）
ipv4.sin_family = AF_INET;
ipv4.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
ipv4.sin_port = htons(PORT);
day07？
e 6.3
10.pdf
锁： 自旋锁 信号量
顶半部 + 底半部 （定时器：定时为顶半部，10s后响应为底半部）
keys
day08?
irq_adc.c(内核源码树中已有adc中断，需设置成共享，再判断中断是哪个产生的)
tar -xvf linux-2.6.32.2_usb.tar.gz
cd /linux-2.6.32.2/drivers/char
vim mini2440_adc.c
在
//中断处理函数 中加：
if（dev_id != &adcdev）
return IRQ_NONE;
cd /linux-2.6.32.2
sudo cp /home/lh/Desktop/software/mkimage /bin/ 产生uImage
make mini2440_defconfig
make uImage
智能家居项目：
AM2302？
起始信号：输出 低电平 延时至少800us
释放总线：输出 高电平/ 输入
响应信号： 判断是否低电平（while）--〉低 可能有响应
读取40位：申请一长度为5的数组
V4l：
1.打开设备 /dev/video open
2.查看能力（是否有捕获能力） ioctl（video.fd，，）
vi /usr/include/linux/videodev2.h
v4l2 capability
#245 CAPTURE 捕获
3.每秒捕获多少帧
4.捕获
5.关闭
开始采集 STREAMON STREAMOFF
mmap 内存映射
摄像头：
cd /mnt/v4l2
cp libjpeg_arm/lib/* /lib/
修改内核：
mini2440-〉images-〉linux-〉 vboot.bin zImage_p35 rootfs_qtopia_qt4.img
cheng
uname -r 2.6.32.2-FriendlyARM
把你从光盘里拿出的内核解压后，的文件，linux-2.6.32.2，进入
vi Makefile
改为 当前版本号 2.6.32.2-FriendlyARM（把原来的EXTRAVERSION=.2-FRIENDLYARM)
需要.config文件(如果没有.config 文件，那么我们需要吧一个文件config_mini2440_x35不知道是cp 成.config)
make
modinfo ./led_driver.ko 查看版本信息
显示：
vermagic: 2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 成功
关闭板子led进程：
vi /etc/init.d/rcS/
#leds start service #注释掉
重启
结构体
struct homeinfo{
int ledinfo[4]，int meiqiinfo，int yanwuinfo}
led：
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000 ** 内核中存在空指针
去掉 struct keysdev *keysdev = filp->private_data;
是否缺少 return
keys：
CTRL + c 之后不能在执行 ./app 提示lock failed 原因：上一个lock，没有up（）
在keyscan中加up（）解锁
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/coding4/p/5604776.html
