osg::Group* rootNode = new osg::Group();

osg::Node* terrainNode = new osg::Node();
osgViewer::Viewer viewer;

terrainNode = osgDB::readNodeFile("//Models//JoeDirt//JoeDirt.flt");
if (! terrainNode){
　　std::cout << "Couldn‘t load models, quitting." << std::endl;
　　return -1;
}
rootNode->addChild(terrainNode);

osg::Node* tankNode = osgDB::readNodeFile("//Models//T72-Tank//T72-tank_des.flt");
if ( ! tankNode){
　　std::cout << "no tank" << std::endl;
　　return -1;
}

// 创建并初始化粒子系统。
osgParticle::ParticleSystem *dustParticleSystem = new osgParticle::ParticleSystem;

// 设置材质，是否放射粒子，以及是否使用光照。
dustParticleSystem->setDefaultAttributes(dust2.rgb", false, false);

// 由于粒子系统类继承自Drawable类，因此我们可以将其作为Geode的子节点加入场景。
osg::Geode *geode = new osg::Geode;

rootNode->addChild(geode);
geode->addDrawable(dustParticleSystem);

// 添加更新器，以实现每帧的粒子管理。
osgParticle::ParticleSystemUpdater *dustSystemUpdater = new osgParticle::ParticleSystemUpdater;

// 将更新器与粒子系统对象关联。
dustSystemUpdater->addParticleSystem(dustParticleSystem);
// 将更新器节点添加到场景中。
rootNode->addChild(dustSystemUpdater);

// 创建粒子对象，设置其属性并交由粒子系统使用。
osgParticle::Particle smokeParticle;
smokeParticle.setSizeRange(osgParticle::rangef(0.01,20.0)); // 单位：米
smokeParticle.setLifeTime(4); // 单位：秒
smokeParticle.setMass(0.01); // 单位：千克
// 设置为粒子系统的缺省粒子对象。
dustParticleSystem->setDefaultParticleTemplate(smokeParticle);

// 创建标准放射极对象。（包括缺省的计数器，放置器和发射器）
osgParticle::ModularEmitter *emitter = new osgParticle::ModularEmitter;

// 将放射极对象与粒子系统关联。
emitter->setParticleSystem(dustParticleSystem);

// 获取放射极中缺省计数器的句柄，调整每帧增加的新粒子数目。
osgParticle::RandomRateCounter *dustRate =
static_cast<osgParticle::RandomRateCounter *>(emitter->getCounter());
dustRate->setRateRange(5, 10); // 每秒新生成5到10个新粒子。

// 自定义一个放置器，这里我们创建并初始化一个多段放置器。
osgParticle::MultiSegmentPlacer* lineSegment = new osgParticle::MultiSegmentPlacer();

// 向放置器添加顶点，也就是定义粒子产生时所处的线段位置。
// （如果将坦克和标准放射极定义与同一位置，那么我们可以实现一种
// 灰尘粒子从坦克模型后下方的延长线上产生的效果。）
lineSegment->addVertex(0,0,-2);
lineSegment->addVertex(0,-2,-2);
lineSegment->addVertex(0,-16,0);

// 为标准放射极设置放置器。
emitter->setPlacer(lineSegment);

// 自定义一个发射器，这里我们创建并初始化一个RadialShooter弧度发射器。
osgParticle::RadialShooter* smokeShooter = new osgParticle::RadialShooter();

// 设置发射器的属性。
smokeShooter->setThetaRange(0.0, 3.14159/2); // 弧度值，与Z轴夹角。
smokeShooter->setInitialSpeedRange(50,100); // 单位：米/秒

// 为标准放射极设置发射器。
emitter->setShooter(smokeShooter);

现在我们将把放射极和坦克模型作为Transform变换节点的子节点添加到场景中。放射极和坦克均由变换节点决定其位置。刚才定义的放置器将会根据变换的参量安排粒子的位置。

osg::MatrixTransform * tankTransform = new osg::MatrixTransform();
tankTransform->setUpdateCallback( new orbit() ); // 回调函数，使节点环向运动。

// 把放射极和坦克模型添加为变换节点的子节点。
tankTransform->addChild(emitter);
tankTransform->addChild(tankNode);
rootNode->addChild(tankTransform);

下面的代码将创建一个标准编程器ModularProgram实例，用于控制粒子在生命周期中的更新情况。标准编程器对象使用Operator计算器来实现对粒子的控制。

// 创建标准编程器对象并与粒子系统相关联。
osgParticle::ModularProgram *moveDustInAir = new osgParticle::ModularProgram;
moveDustInAir->setParticleSystem(dustParticleSystem);

// 创建计算器对象，用于模拟重力的作用，调整其参数并添加给编程器对象。
osgParticle::AccelOperator *accelUp = new osgParticle::AccelOperator;
accelUp->setToGravity(-1); // 设置重力加速度的放缩因子。
moveDustInAir->addOperator(accelUp);

// 向编程器再添加一个计算器对象，用于计算空气阻力。
osgParticle::FluidFrictionOperator *airFriction = new osgParticle::FluidFrictionOperator;
airFriction->setFluidToAir();
moveDustInAir->addOperator(airFriction);

// 最后，将编程器添加到场景中。
rootNode->addChild(moveDustInAir);

下面的代码就是仿真循环的内容了。

viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
viewer.setSceneData(rootNode);
viewer.realize();

while( !viewer.done() ){
　　viewer.frame();
}
return 0;