肤色检测一例-使用rgb颜色模型

/*
输入：rgb图像
输出：与输入图像尺寸相同的灰度图，若rgb图中某像素检测为肤色，则灰度图中对应像素为255，否则为0
*/
void SkinRGB( Mat &rgb,Mat &dst){
    assert(rgb.channels() == 3 );
    const int R = 2;
    const int G = 1;
    const int B = 0;
    
    dst = Mat::zeros(rgb.rows, rgb.cols, CV_8U);
    for (int i = 0; i < rgb.rows; i++){
        Vec3b* ptr = rgb.ptr<Vec3b>(i);
        uchar* ptr_mask = dst.ptr<uchar>(i);
        for (int j = 0; j < rgb.cols; j++){
            Vec3b pixel = ptr[j];
            if ((pixel[R] > 95 && pixel[G]>40 && pixel[B] > 20 &&
                pixel[R] - pixel[B]>15 && pixel[R] - pixel[G]>15) || 
                (pixel[R]>200 && pixel[G]>210 && pixel[B]>170 &&
                abs(pixel[R] - pixel[B]) <= 15 && pixel[R]>pixel[B] && pixel[G]>pixel[B])){
                ptr_mask[j] = 255;
            }
        }
    }

}