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USB(通用串行总线)是用于将适用USB的外围设备连接到主机的外部总线结构，其主要是用在中速和低速的外设，。USB是通过PCI总线和PC的内部系统数据线连接，实现数据的传输，。USB同时又是一种通信协议，他支持主系统(host)和USB的外围设(device)之间的数据传输。
USB的动机
1 连接PC与电话，
PC具有很强的运算能力，而电话提供最为广泛的通信互连，运算与通信成为计算机应用的基础，而计算机与通信是两个相对独立发展的产业，USB旨在提供可以广泛应用于PC，到电话的互连的普遍性的连接。
2 Plug-and-Play
从用户端来看，PC的串行口，并行口和键盘鼠标端口都不能Plug-and-Play，USB则提供真正的Plug-and-Play。
3 端口扩展
PC的已有的串行/并行口等端口只适用于一两种的外设，并且不易扩展，USB提供双向，低成本，低速到中速(USB 2.0可达480Mb/s)的通用外设总线，适用于连接各种各样的外设，并且易于扩展。
USB的拓朴结构
在USB的网络协议中，每个USB的系统有且只有一个host，它负责管理整个USB系统，包括USB Device的连接与删除，Host与USB Device的通信，总路线的控制等等，Host端有一个Root Hub，可提供一个或多个USB下行端口，每个端口可以连接一个USB Hub或一个USB Device。USB Hub，是用于USB 端口扩展的，即USB Hub可以将一个USB端口扩展为多个端口，图1中的每个Func(Function)就是一个USB Device，如USB键盘，USB鼠标，USB MODEM，USB硬盘等等，Compound Device是指带一个Hub和一个或多个不可删除的USB Device的复合设备，一个USB系统可连接多达127个Function。
USB
的系统有且只有一个host，而PC端的USB都是Host，所以将两台PC的USB
口通过A-A USB电缆连接起来，是不能实现通信，如果将两个host连起来通信，这样一来的一个USB的系统有了两个的host，与它的网络协议冲突，Anchorchip，Prolific，等厂家
有USB到USB的设备控制器，可以实现两个USB Host的相连
USB设备
USB的设备可以接在PC上的任意的USB接口上，而使用Hub还可以扩展使更多的USB设备连接到系统中，USB的Hub有一个上行的端口(到host)，有多个的下行端口(连接其它的设备)，从而可以使整个的系统可以扩展的连接127个外设，其中Hub也算外设。对于USB系统来说，USB的host永远在PC边，所有的其他连接到host都称为设备，在设备与设备之间是无法实现直线通信的，只有通过host的管理与调节才能够实现数据的互相传送，在系统中，通常会有一个根Hub，这个Hub一般有两个下行的端口。
USB的设备类型(device class)
虽然USB设备都会表现USB的一些基本的特征，但是USB的设备还是可以分成多个不同类型，同类型的设备可以拥有一些共同的行为特征和工作协议，从而使设备的驱动程序的书写变得简单一些，下表中就给出一些基本的USB的设备类型分类
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设备举例 |
音频(audio) |
USB_DEVICE_CLASS_AUDIO |
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MODEM |
HID |
USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE |
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摄相机.扫描仪 |
显示 |
USB_DEVICE_CLASS_MONITOR |
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动力回馈式 游戏操纵杆 |
电源 |
USB_DEVICE_CLASS_POWER |
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Bulk存储器 |
USB_DEVICE_CLASS_STORAGE |
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的优点 1、USB为所有的USB外设提供了单一的，易于使用的标准的连接类型，这样一来就简化了USB，外设的设计，同时也简化了用户在判断哪个插头对应哪个插槽时的任务,实现了单一的数据通用接口。 2、整个的USB的系统只有一个端口和一个中断，节省了系统资源。 3、USB支持热插拔(hot plug)和PNP(Plug-and-Play)，也就是说在不关闭PC，的情况下可以安全的插上和断开USB设备，计算机系统动态地检测外设的插拔，并且动态地加载驱动程序，其他普通的外围连接标准，如SCSI设备等必须在关掉主机的情况下才能插拔外围设备。 4、USB在设备供电方面提供了灵活性，USB直接连接到Hub或者是连接到Host的设备可以通过USB电缆供电，也可以通过电池或者其它的电力设备来供电，或使用两种供电方式的组合并且支持节约能源的挂机和唤醒模式。 5、USB提供全速12Mbps的速率和低速1.5Mbps的速率来适应各种不同类型的外设。USB2.0还支持480Mbps的高速传输速率。 6、为了适应各种不同类型外围设备的要求，USB提供了四种不同的数据传输类型：控制传输，Bulk，数据传输，中断数据传输和同步数据传输，同步数据传输可为音频和视频等实时设备的实时数据传输提供固定带宽。 7、USB的端口具有很灵活的扩展性，一个USB端口串接上一个USB Hub就可以扩展为 多个USB端口。
USB将其有效的带宽分成各个不同的帧(frame)，每帧通常是1ms时间长，每个设备每帧只能传输一个同步的传输包，在完成了系统的配置信息和连接之后，USB的host就会对不同的传输点和传输方式做一个统筹安排，用来适应整个的USB的带宽，通常情况下，同步方式和中断方式的传输会占据整个带宽的90%，剩下的就安排给控制方式传输数据
一个transaction是在host和设备（device)之间的不连续相互数据交换，通常由host开始交换，交换的开始是由Token的包开始的，接下来是双方向上的数据包，在数据包传送完之后，就会由设备（device）返回一个握手（handshake)包，USB系统通过IN,OUT和SETUP的包来指定USB地址和endpoint（最多是128个0，通常被用来用做缺省的传送配置信息的）。并且这些被指定的设备必须通过上面形式的包来回应这种形式的指定，每个SETUP的包包含8个byte的数据，数据用来指示传送的数据类型，对于DATA数据包来说，设置两种类型的数据包是为了能够在传送数据的时候做到更加的精确，ACK handshake的包用来指示数据传送的正确性，而STALL handshake则表示数据包在传送的过程中出了故障并且请示host重新发数据或者清除这次传送，PRE格式的包主要是用在在一个USB的系统中如果存在不同速率的设备的时候，将不同于总线速度的设备中就会回应一个PRE的包从而会忽略该设备，各种不同类型的包的大小是不同的，DATA的数据包最大是1023bytes。
驱动程序编写 |
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