stm32寄存器版学习笔记05 PWM

 1 //timer.c
 2 //TIM1_CH1 PWM输出初始化
 3 //arr：自动重装值
 4 //psc：时钟预分频数
 5 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 6 {                              
 7     //此部分需手动修改IO口设置
 8     RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能    
 9     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
10     GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出 
11     
12     TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值 
13     TIM1->PSC=psc;            //预分频器设置
14   
15     TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式         
16     TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能     
17      TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能       
18     TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE 主输出使能       
19 
20     TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能 
21     TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1                                           
22 }  

1 //timer.h
2 #ifndef __TIMER_H
3 #define __TIMER_H
4 #include "sys.h" 
5 //通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
6 #define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1     
7 
8 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
9 #endif

 1 //TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
 2 //arr：自动重装值
 3 //psc：时钟预分频数
 4 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 5 {                              
 6     //此部分需手动修改IO口设置
 7     RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2时钟使能    
 8     GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //PA2-3清除之前的设置
 9     GPIOA->CRL|=0X0000BB00;    //复用功能输出 
10     
11     TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值 
12     TIM2->PSC=psc;            //预分频器设置
13   
14     
15     TIM2->CCMR2|=7<<4;      //CH3 PWM2模式(输出)
16     TIM2->CCMR2|=1<<3;         //CH3预装载使能
17     TIM2->CCER|=1<<8;       //OC3 输出使能
18     
19     TIM2->CCMR2|=7<<12;      //CH4 PWM2模式(输出)         
20     TIM2->CCMR2|=1<<11;     //CH4预装载使能    
21     TIM2->CCER|=1<<12;       //OC4 输出使能
22 
23     TIM2->CR1=0x0080;       //ARPE使能 
24     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2                                                       
25 }  
26 
27 
28 //设定占空比 duty<899
29 //设置多少就是多少低的
30 void pwm_duty1(u16 duty)
31 {
32     
33     TIM2->CCR3=duty;
34 }
35 
36 void pwm_duty2(u16 duty)
37 {                      
38     TIM2->CCR4=duty;
39 }