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#include <unistd.h> //sleep() 秒 usleep()微妙
#include <time.h>
/*
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
struct timespec
{
time_t tv_sec; /* seconds */
long tv_nsec; /* nanoseconds */
};
这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间，其中req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。
由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，
这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回-1，切还剩余的时间会被记录在rem中。
*/
#include <sys/time.h>
/*
int gettimeofday(struct timeval*tv, struct timezone *tz);
*/
计算时间差值
int timeval_subtract(struct timeval* result, struct timeval* x, struct timeval* y) { int nsec; if ( x->tv_sec>y->tv_sec ) return -1; if ( (x->tv_sec==y->tv_sec) && (x->tv_usec>y->tv_usec) ) return -1; result->tv_sec = ( y->tv_sec-x->tv_sec ); result->tv_usec = ( y->tv_usec-x->tv_usec ); if (result->tv_usec<0) { result->tv_sec--; result->tv_usec+=1000000; } return 0; } struct timeval start,stop,diff; gettimeofday(&start,0); printf( "CAPABILITY_1_SECS_%010u_USEC_%010u\n", start.tv_sec, start.tv_usec ); gettimeofday(&stop,0); printf( "CAPABILITY_2_SECS_%010u_USEC_%010u\n", stop.tv_sec, stop.tv_usec ); timeval_subtract(&diff,&start,&stop); printf( "CAPABILITY_3_SECS_%010u_USEC_%010u\n", diff.tv_sec, diff.tv_usec );
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原文地址：http://www.cnblogs.com/kaishan1990/p/5632382.html
