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内置的显示类型
名称 |
描述 |
使用消息 |
轴 |
显示一组轴 |
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努力 |
显示被放入每个回转关节的机器人的努力。 |
sensor_msgs/JointStates |
相机 |
它上面的图像，创建一个新的渲染窗口从一个相机和覆盖的角度。 |
sensor_msgs/图像， sensor_msgs/CameraInfo |
网格 |
显示一个 2D 或 3D 的网格，沿平面 |
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网格单元格 |
从网格绘制细胞通常从 costmap导航堆栈中的障碍。 |
nav_msgs/GridCells |
图像 |
用图像创建一个新的渲染窗口。不同相机显示屏，这显示不使用 CameraInfo。版本: 小菜 + |
sensor_msgs/图像 |
InteractiveMarker |
显示 3D 对象从一个或多个交互式标记服务器并允许鼠标交互与他们。版本: 电 + |
visualization_msgs/InteractiveMarker |
激光扫描 |
显示来自激光扫描，用不同的选项，用于渲染模式、 积累等数据。 |
sensor_msgs/细度仪 |
地图 |
在地平面上显示地图。 |
nav_msgs/OccupancyGrid |
标记 |
允许程序员将显示任意的原始形状，通过主题 |
visualization_msgs/标记， visualization_msgs/MarkerArray |
路径 |
显示了导航堆栈中的路径。 |
nav_msgs/路径 |
点 |
绘制一个点作为一个小的球体。 |
geometry_msgs/PointStamped |
构成 |
绘制箭头或轴作为一个姿势。 |
geometry_msgs/PoseStamped |
构成阵列 |
绘制箭头，一个用于每个姿势姿势数组中"云" |
geometry_msgs/PoseArray |
点 Cloud(2) |
显示数据点云，用不同的选项，用于渲染模式、 积累等。 |
sensor_msgs/点云数据， sensor_msgs/PointCloud2 |
多边形 |
为线条绘制多边形的轮廓。 |
geometry_msgs/多边形 |
里程计 |
累积里程计姿势多时间。 |
nav_msgs/里程计 |
范围 |
显示代表从声纳或红外范围传感器范围测量的视锥细胞。版本: 电 + |
sensor_msgs/范围 |
RobotModel |
显示一个可视化的机器人在正确的姿势 (由当前的 TF 变换定义)。 |
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TF |
显示的tf变换层次结构。 |
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扳手 |
绘制箭头 (力) 和箭头 + 圆 (扭矩) 扳手 |
geometry_msgs/WrenchStamped |
眼 |
呈现到眼耳机 RViz 现场 |
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zrui513/p/5636446.html
