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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 Google 为 Android 增加 HAL 的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问 Linux 驱动外，还有一重要原因，那就是保护 “私人财产”。
对于那些想开源的Linux驱动作者，将业务逻辑；放到 Linux 驱动里，还是 HAL 的代码中无关 紧要。而对于不想开源的 Linux驱动作者。 Linux 驱动只相当于一个目数据二传”。也就是说在 Linux 驱动中不应该保留任何不想公开的业务逻辑代码，这些代码都放在 HAI，中），而只保留与寄存器交互的代码，访问奇存器只有 Linux 内核的相关函数能做到。如果这样安排，Linux驱动就只剩下一个空壳了，唯一的功能就是接收由 HAL传过来的数据，并将这些数据写入指定的寄存器中，或从 寄存器读取数据，并返回给HAL。
Android.系统中使用 Linux驱动有两种方式。 一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。例如， 直接读写设备文件的数据。另外一种是 Android特有的，就是通过 HAL模块！ ·_HAL模块本质就是通过Linux共享库＜.so）：与Linux：驱动交互，然后应用程序再访问linux.共享库。早期的模块应用程序直接按访问Linux共字库的方式调用。而高版本的Android系统为HAL I曾加了Stub；换句话说还就是为每一个 HA1.;再利用这个配合一定的规则找到共字瘁，这样 Linux 共字库更换文件名，移动位置都很方便，Google也建议使用 Stub 的方式编写 HAL模块。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/xiaotaiyanga/p/5638716.html
