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第九章：
一、Google为android加入HAL主要有如下目的：
1、统一硬件的调用接口，HAL有标准的调用接口，屏蔽Linux繁杂接口；
2、解决GPL版本问题；
3、对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求，可利用HAL辅助完成；
二、编写一款支持HAL的linux驱动程序步骤：
1、编写linux驱动（尽量简洁，尽量将业务逻辑放倒HAL library）；
2、编写HAL Library；
3、编写service library 可以使一般的linux library 也可以是TNI library。
三、编写HAL 模块的步骤和原理:
第1步：描述HAL 模块的hw_module_t结构体。
typedef struct hw_modu l e_t {／ ＊模块的Tag ，值必须是HARDWARE_MODULE_TAG */
uint32_t tag;／* 模块主版本号*／
uintl6_t version_major;/* 模块从版本号＊／
uintl6_t version_minor;／*模块的ID ，通过该ID 可以找到当前模块*/
const char *id;／*模块名称*／
const char *name；／*模块作者*／
const char *author／*与模块相关的函数指针，都包含在hw_module methods_t 结构体中*/
struct hw_module_methods_t* methods;／*模块的dso*/
void * dso;／＊保留的空间*/
uint32_t reserved[32- 7];
}hw_module_t
第2步：编写HAL模块的open函数
open 函数是HAL 模块的入口点。该函数主要做如下3 项工作；
1、初始化hw_device_t 的子结构体。除了设置一些必妥的变量外，还需要设置操作硬件的配；
数指针〈本例是close 、set_on 和set_off）close 函数由系统自动调用。在这一步由close 、set_on 和set_off 指定的函数还没有定义， 可以先把函数名写上，或在定义了相关函数后再设置这些函数指针。
2、打开设备文件；
3、初始化寄存器：
第3 步：定义hw_module_methods_ t 结构体变量；
第4 步： 定义HAL_MODULE_INFO_SYM 变量；
第5 步：编写HAL 模块的close 函数；
第6 步： 编写控制LED 的函数。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/qiekaifanqie/p/5638808.html
