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编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤
第1 步 编写Linux 驱动
“编写Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
第2 步：编写HAL
HAL Library就是普通的Linux Library （*.so）文件。但这类库文件有接口。通过该HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library是通过在这个接口中定义的ID定位HALLibrary的。
第3 步：编写Service Library
尽管这步并不是必需的，但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
HAL是建立在linux程序上的一套程序库，
为什么要在Android中加入HAL，在linux驱动中一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。其目的在于：
统一硬件的调用接口。
解决了GPL版权问题。‘
针对一些特殊要求。
andriod hal架构
在Andriod系统中使用程序库，条用位于内核空间的Linux驱动，然后Andriod应用程序。
为LED增加HAL
将所有业务逻辑从LED驱动移植到HAL模块，而LED驱动模块只保留读写寄存器的工程能。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/Abagnale/p/5639767.html
