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目前以Windows为例子，下载链接是：http://www.roboticslibrary.org/download
。推荐下载安装器直接安装，方便快捷，然后也可以把代码和例子下载下来。
用安装器安装的话，依赖的库都包含了得，所以最为简单，快捷。但是如果要作为开发者，那么还是需要下载源码，因为RL提供的库都是release版本的库，无法编译出调试版本的exe
安装路径：E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2
什么BOOST等库都包含了得。
设置环境变量，因为需要QT，需要把QT的dll路径添加到path里面：
An all-in-one installer is available. Please see the corresponding tutorial for further installation instructions.
Description
Version
Architecture
File
Size
Windows Installer (requires Qt)
0.6.2
Windows 32?bit
rl?0.6.2?bin?msvc10?x86?3rdparty.exe
132 MB
安装器是需要QT的支持的，原因是？？？？？？？？？
因为Demo的界面程序是用QT开发的。
代码看上去很精简，感觉挺通熟易懂。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/lees-engineer/p/5643243.html
