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本章介绍了蜂鸣器的驱动程序，蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。了解了蜂鸣器的实现原理，并实现了一个完整的蜂鸣器驱动。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，由多个文件组成。
Linux驱动的代码重用有很多方式。对于复杂的linux驱动，需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码，有利于代码分类和管理，也需要编译多个源代码文件。
代码重用分为静态和动态两种。本节中介绍了一种代码共享的方式，模块依赖。
对于一些无法正常卸载的linux驱动，比如：初始化函数崩溃，卸载函数被阻塞。这是需要获取表示要卸载的linux驱动模块的module结构体指针。
接下来介绍了如何通过相应的寄存器来控制蜂鸣器的打开和关闭，并且在实现蜂鸣器驱动时，将打来和关闭蜂鸣器的函数放到了另外的C源代码文件中。
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