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HAL是建立在LInux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，患有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。
Google为Android加入HAL主要有如下的目的。
统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。
编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤
第1 步 编写Linux 驱动
“编写Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
第2 步：编写HAL
HAL Library 就是普通的Linux Library （*.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library 就是通过在这个接口中定义的ID 定位HALLibrary的。
第3 步：编写Service Library
尽管这步并不是必需的，但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
led驱动在设备文件的read和write函数中读写指定的寄存器基本原理是：只从指定寄存器取读或写入五个字节，第一个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后四个字节是读写的实际的数据（因为ＬＥＤ驱动只涉及操作一个int类型数据的寄存器，因此使用四个字节来表示一个int类型数据）。在与LED驱动交互时，只要向设备文件取读或发送五个字节的数据，就可以读写指定的寄存器。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/haiyin/p/5651654.html
