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本章的主要内容是硬件抽象层:HAL。本章中了解的是编写HAL的Linux驱动程序的步骤,具体如下:
第一步:编写Linux驱动
“编写Linux驱动”,从表面上看没什么意义,但如果要为Linux驱动添加HAL,而且像尽量保护敏感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁,尽可能将业务逻辑放到HAL Library中。
第二步:编写HAL Library
HAL Library就是普通的Linux Library(*.so)文件。但这类文件库有一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM变量实现。Service library就是通过在这个接口中定义的id定义HAL Library的。
第三步:编写service library
尽管这步并不是必须的,担心的HAL架构要求我们这样做。Service library也是Linux library。这一步比较灵活。Service library可以使一般的Linux library,也可以是JNI library。在本章的LED驱动例子中将service library 和JNI library合到了一起。也就是说,service library就是JNI library。实际上这一步除了用c/c++实现*.so库文件外,还应该包含一个用Java编写的服务管理类(serviceManager)。serviceManager会调用service library。而APK程序会调用serviceManager类来访问service library。
在LED的具体应用中,编写HAL模块步骤如下:
第一步:定义结构体和宏
第二步:编写HAL模块的open函数——open函数式HAL模块的入口点
第三步:定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步:定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第五步:编写HAL模块的close函数——模块被卸载后会调用close函数
第六步:编写控制LED的函数
以上为本章所得。
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原文地址:http://www.cnblogs.com/JCoco/p/5654763.html